西门子plc常见指令介绍

正、负跳变 ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

好的，西门子 PLC（主要指 S7-300/400/1200/1500 系列）的编程语言最常用的是梯形图和语句表。以下是一些最常见和基础的指令，这些指令构成了 PLC 逻辑控制的基石（主要以梯形图为主进行说明）：

一、位逻辑指令 (Bit Logic Instructions)

这是最基本、使用频率最高的指令类型，用于处理布尔量（0 或 1，OFF 或 ON）。

常开触点 (Normally Open Contact - NO):
- 符号： ---| |---
- 功能： 检查指定位（如输入 I、输出 Q、存储器位 M、数据块位 DBX 等）的状态是否为 1 (ON)。如果为 1，则触点“闭合”，允许能流通过。相当于开关“打开”时接通电路。
- 梯形图示例：
```
I0.0         Q0.0
---| |---------( )---
```
  （当输入 I0.0 为 1 时，输出线圈 Q0.0 得电为 1）
常闭触点 (Normally Closed Contact - NC):
- 符号： ---|/|---
- 功能： 检查指定位的状态是否为 0 (OFF)。如果为 0，则触点“闭合”，允许能流通过。相当于开关“闭合”时断开电路，PLC中取其反态。常用于停止按钮、故障信号等。
- 梯形图示例：
```
I0.1         Q0.0
---|/|---------()---
```
  （当输入 I0.1 为 0 时，输出线圈 Q0.0 得电为 1；当 I0.1 为 1 时，Q0.0 失电为 0）
输出线圈 (Output Coil - Assign):
- 符号： ---( )---
- 功能： 将能流状态（前面逻辑运算的结果）赋值给指定的输出位（Q）、存储器位（M）或数据块位（DBX）。如果前面有能流到达（逻辑结果为真），则该线圈被置为 1；否则被置为 0。
- 梯形图示例： 见上面两个例子。
置位线圈 (Set Coil):
- 符号： ---(S)---
- 功能： 当能流到达时（逻辑结果为真），将指定位置位为 1，并保持为 1，直到有专门的复位指令将其复位为 0。常用于启动按钮、自保持回路。
- 参数： 通常有置位值（1）和位地址。
- 梯形图示例：
```
I0.2         M0.0
---| |---------(S)---
```
  （按下 I0.2 按钮，M0.0 被置为 1 并保持）
复位线圈 (Reset Coil):
- 符号： ---(R)---
- 功能： 当能流到达时（逻辑结果为真），将指定位复位为 0，并保持为 0，直到有专门的置位指令将其置位为 1。常用于停止按钮、清除标志。
- 参数： 通常有复位值（0）和位地址。
- 梯形图示例：
```
I0.3         M0.0
---| |---------(R)---
```
  （按下 I0.3 按钮，M0.0 被复位为 0 并保持）
取反 (Negate / NOT Contact):
- 符号： ---|NOT|--- (梯形图触点形式) 或作为一个操作出现在触点或线圈前的逻辑取反。
- 功能： 对其后的逻辑操作结果进行逻辑非运算。把 1 变 0，把 0 变 1。常用于改变逻辑状态。
- 梯形图示例：
```
   I0.4    |NOT|     Q0.1
----| |-------| |-------( )----
```
  （当 I0.4 为 0 时，Q0.1 得电；当 I0.4 为 1 时，Q0.1 失电）

二、定时器指令 (Timer Instructions)

用于实现延时、脉冲生成、测量时间间隔等功能。

接通延时定时器 (On-Delay Timer - TON):
- 符号： TON (功能框)
- 功能： 当使能输入 (IN) 为 1 时，定时器开始计时。当前时间值 ET (Elapsed Time) 从 0 开始增加。当 ET 达到预设时间 PT (Preset Time) 时，定时器状态 Q 变为 1。当输入 IN 变为 0 时，ET 立即复位为 0，Q 也变为 0。
- 关键参数：
  - IN：启动定时器 (Bool)
  - PT：预设时间值 (Time 类型, 如 T#2S 表示 2 秒)
  - Q：定时器状态输出 (Bool, 定时到为 1)
  - ET：当前经历的时间值 (Time)
- 典型应用： 电机启动延时、延时接通设备。
断开延时定时器 (Off-Delay Timer - TOF):
- 符号： TOF (功能框)
- 功能： 当使能输入 (IN) 为 1 时，定时器状态 Q 立即变为 1，ET 保持为 0。当输入 IN 从 1 变为 0 时，定时器开始计时。ET 从 0 开始增加。当 ET 达到 PT 时，Q 变为 0。如果在计时过程中 IN 再次变为 1，则 ET 立即复位为 0，Q 保持为 1。
- 关键参数： 同 TON
- 典型应用： 电机停机延时 (如风扇延时关闭)、熄灭灯光的延时。
脉冲定时器 (Pulse Timer - TP):
- 符号： TP (功能框)
- 功能： 当使能输入 (IN) 从 0 变为 1 (上升沿) 时，定时器状态 Q 立即变为 1，同时定时器开始计时。无论输入 IN 在此期间是否变化，Q 都将保持为 1 直到 ET 达到 PT，然后 Q 变为 0。如果计时结束前 IN 又出现上升沿，则 ET 会复位并从 0 开始重新计时，Q 保持 1 直到新的定时结束。
- 关键参数： 同 TON
- 典型应用： 产生一个固定宽度的脉冲信号。

三、计数器指令 (Counter Instructions)

用于计数脉冲信号的个数（上升沿）。

加计数器 (Up Counter - CTU):
- 符号： CTU (功能框)
- 功能： 对输入 CU (Count Up) 的上升沿进行计数。当前计数值 CV (Current Value) 在每个 CU 上升沿时加 1。当 CV 达到或超过预设值 PV (Preset Value) 时，计数器输出 Q 变为 1。复位输入 R (Reset) 为 1 时，将 CV 复位为 0（通常 Q 也随之变 0）。
- 关键参数：
  - CU：计数脉冲输入 (Bool 上升沿触发)
  - R：复位输入 (Bool，为 1 时复位 CV)
  - PV：预设计数值 (Int)
  - Q：计数器状态输出 (Bool, CV >= PV 时为 1)
  - CV：当前计数值 (Int)
- 典型应用： 产品数量计数、动作次数统计。
减计数器 (Down Counter - CTD):
- 符号： CTD (功能框)
- 功能： 对输入 CD (Count Down) 的上升沿进行计数。当前计数值 CV 在每个 CD 上升沿时减 1。当 CV <= 0 时，计数器输出 Q 变为 1。装载输入 LD (Load) 为 1 时，将预设值 PV 装载到 CV 中（Q 是否变化取决于装载后的 CV）。
- 关键参数：
  - CD：计数脉冲输入 (Bool 上升沿触发)
  - LD：装载预设值输入 (Bool，为 1 时将 PV 装入 CV)
  - PV：预设值/装载值 (Int)
  - Q：计数器状态输出 (Bool, CV <= 0 时为 1)
  - CV：当前计数值 (Int)
- 典型应用： 倒计时控制、定量包装（减到 0 停止）。

四、其他常用指令简介

比较指令 (Comparison Instructions):
- 功能： 比较两个数值 (Int, Real, DInt 等)。根据比较结果（等于 ==，不等于 <>，大于 >，小于 <，大于等于 >=，小于等于 <=）输出一个布尔值。
- 符号： ==I (整数等于), >R (浮点数大于) 等 (功能框或触点比较指令)。在梯形图中常作为触点使用。
- 典型应用： 液位控制（比较实际值和设定值）、温度控制、数值范围判断。
移动指令 (Move Instructions):
- 功能： 将数据从一个存储区复制到另一个存储区。最常用的是 MOVE (或赋值 := 在 SCL 中)。
- 符号： MOVE (功能框)
- 关键参数：
  - IN：源数据
  - OUT：目标地址
- 典型应用： 传送设定值、复制数据、初始化变量。
- 注意： 块移动指令 (如 BLKMOV, UFILL) 用于移动或填充数据块中的连续区域。
数学运算指令 (Math Instructions):
- 功能： 执行算术运算（加 ADD，减 SUB，乘 MUL，除 DIV）或函数运算（如 SIN, COS, SQRT, LN）。
- 符号： ADD (功能框) 或 + (在 SCL/STL 中)。
- 典型应用： PID 控制的计算、流量累计（加法）、标度变换（乘除）、复杂控制算法。
跳转与标签 (Jump and Label):
- 功能： JMP（无条件跳转）或 JMPN（条件满足时跳转）指令使程序执行转移到程序中的指定标签 (LABEL) 处。
- 符号： JMP LABEL_NAME (梯形图通常用线圈形式) 和 LABEL_NAME: (标签)。
- 典型应用： 在特定条件下跳过一段程序、创建循环结构（通常与计数器结合）、构建状态机。
子程序调用 (Call Block):
- 功能： CALL 指令用于调用已编写好的功能 FC 或功能块 FB（包括其背景数据块 DB）。这是结构化编程的核心。
- 符号： CALL FC1 / FB1 DB10 (在梯形图中通常是一个功能框)。
- 典型应用： 模块化程序组织、复用代码、处理复杂逻辑。

重要提示

存储区 (Memory Areas): 理解 PLC 的不同存储区对于正确使用指令至关重要：
- I (Input Image): 输入映像区 (物理输入)
- Q (Output Image): 输出映像区 (物理输出)
- M (Memory Bit): 全局存储器位（断电保持与否可设置）
- DB (Data Block): 数据块 (用于存储结构化数据，包括 DBX - 位, DBB - 字节, DBW - 字, DBD - 双字)
- T (Timer): 定时器存储区 (S7-300/400 有专门区域)
- C (Counter): 计数器存储区 (S7-300/400 有专门区域)
- (S7-1200/1500 中 T/C 更多使用优化的 DB 存储)
寻址方式 (Addressing): 要知道如何指定一个具体的位、字节、字、双字地址 (如 I0.0, Q1.1, M2.0, DB10.DBX0.0, DB10.DBW4, DB10.DBD8)。
编程软件: 这些指令都是在西门子 TIA Portal (博途) 或 STEP 7 (经典) 编程软件中使用。
型号差异: 虽然核心指令概念相似，但不同 S7 系列 (如 S7-300/400 与 S7-1200/1500) 的具体指令名称、功能块外形、某些高级指令的可用性和用法可能有细微差别。务必参考具体型号的编程手册。