是的，Arduino 红外发射的发射脚可以改变，但需要根据使用的库和硬件连接进行调整。以下是具体方法：

方法 1：修改代码初始化（推荐）

在较新版本的 IRremote 库（3.x+）中，可直接在初始化时指定发射引脚：

#include <IRremote.h>

// 将发射脚设置为引脚 5（替换为你的实际引脚号）
IRsend irSender(5);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 示例：发送 NEC 协议的信号（0x00FFE01F 为数据，32 是位数）
  irSender.sendNEC(0x00FFE01F, 32);
  delay(2000);
}

方法 2：旧版库修改方法

如果使用 旧版 IRremote 库（2.x），需修改库文件：

1. 打开库的配置文件 IRremote.h（路径：Arduino/libraries/IRremote/IRremote.h）。
2. 搜索以下代码行：

   #define IR_SEND_PIN  3  // 旧版默认通常是引脚 3

3. 修改 3 为你需要的引脚号（如 5），保存文件并重启 Arduino IDE。

硬件连接注意事项

1. 电流驱动：红外发射二极管需串联 100Ω-220Ω 限流电阻，推荐通过 三极管（如 2N2222） 驱动，避免 Arduino 引脚过载。
2. 物理连接：将红外发射二极管正极连接到三极管集电极，负极接地。三极管基极通过电阻连接至你指定的 Arduino 发射引脚。

验证步骤

1. 用手机摄像头对准红外发射管。
2. 上传代码后，如果看到发射管在摄像头中亮起白光，说明发射成功。

常见问题排查

• 库版本冲突：确保使用最新 IRremote 库（通过 Arduino IDE 库管理器安装）。
• 引脚限制：避免使用串口或其他特殊功能引脚（如 D0/D1）。
• 电流不足：若信号弱，检查电阻是否过大或尝试降低阻值。

通过以上步骤，即可自由更改红外发射脚并根据需求发送信号。