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dcdc开关电源硬件总结（一）
BUCK：降压变换器BOOST：升压变换器BUCK-BOOST：升降压开关电源FLYBACK：就是反激式隔离电源CCM：continuous conduct mode 电感电流联系DCM：discrete conduct mode 电感电流断续VMC：voltage mod
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佚名
2021-10-21 20:35:59
分解式虚拟模型步态算法VMC介绍
轨迹控制机器人足端曲线使用贝赛尔曲线等轨迹设定，控制方法简单，但是很难适应多变的地形。分解式虚拟模型步态算法VMC介绍VMC 控制方法是利用假想的虚拟弹簧构件连接机器人内部作用点，或者连接作用点
2021-09-15 06:23:11
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