STM32 系列微控制器的 CAN1 接口引脚映射取决于具体型号和复用功能配置。以下是常见情况的总结：

1. STM32F1 系列（如 F103）

• 默认引脚（未重映射）：
  • CAN_RX → PA11
  • CAN_TX → PA12
• 重映射引脚（需配置 AFIO 重映射）：
  • CAN_RX → PB8
  • CAN_TX → PB9
• 配置步骤：
  • 使能 AFIO 时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  • 调用重映射函数：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);

2. STM32F4/F7/H7 系列（如 F407、F767）

• 默认引脚（无需重映射，通过复用功能选择）：
  • CAN_RX → PA11
  • CAN_TX → PA12
• 替代引脚（不同型号可能支持其他引脚，如 PD0/PD1）：
  • 部分型号可通过复用功能映射到其他 GPIO（需查阅手册）。
• 配置步骤：
  • 使能 GPIO 和 CAN 时钟。
  • 配置 PA11/PA12 为复用功能（AF9 或 AF11，具体参考手册）。

3. 注意事项

• 时钟配置：确保 APB 总线时钟（CAN 外设时钟）已使能。
• 复用功能号：不同型号的 GPIO 复用功能号可能不同（如 AF9 或 AF11）。
• 兼容性：部分型号（如 STM32F105/107）支持 CAN1 和 CAN2，需注意引脚差异。

4. 参考文档

• 确认具体型号的 《参考手册》 和 《数据手册》：
  1. 查找 "CAN controller" 章节。
  2. 查看 "Pinout and Pin Functions" 表格。
• 使用 STM32CubeMX 工具可直观配置引脚和生成初始化代码。

如果需要具体型号的配置，请提供完整型号（如 STM32F103C8T6），以便进一步说明。