STM32的定时器支持多种PWM模式，其中最常用的两种基础模式为 PWM模式1 和 PWM模式2。以下是它们的核心区别和应用场景：

1. PWM模式1

• 工作原理：
  当定时器的计数器值 小于 比较寄存器（CCRx）的值时，通道输出有效电平（如高电平）；当计数器值 大于或等于 CCRx值时，输出无效电平（如低电平）。
  占空比由CCRx与自动重载寄存器（ARR）的比值决定。

• 配置寄存器：
  通过设置 TIMx_CCMRx 中的 OCxM = 0b110（PWM模式1）。

• 典型应用：
  常规PWM控制，如电机调速、LED亮度调节（呼吸灯）等。

2. PWM模式2

• 工作原理：
  与模式1相反：当计数器值 小于 CCRx值时，输出无效电平；当计数器值 大于或等于 CCRx值时，输出有效电平。
  占空比同样由CCRx/ARR决定，但电平翻转逻辑反向。

• 配置寄存器：
  设置 TIMx_CCMRx 中的 OCxM = 0b111（PWM模式2）。

• 典型应用：
  需要反向电平逻辑的场景，如互补输出（H桥驱动电机）、死区时间插入，或配合极性翻转功能简化电路设计。

关键区别

补充说明

• 极性控制：通过 TIMx_CCER 寄存器的 CCxP 位可翻转输出极性，灵活适配硬件需求。
• 对齐方式：两种模式均可搭配边沿对齐（向上/向下计数）或中心对齐（用于电机控制等复杂波形）。

通过灵活选择模式1或模式2，并结合极性、对齐方式等配置，STM32能够满足多样化的PWM应用需求。