测量转速的传感器

测量转速的传感器种类繁多，根据原理和应用场景不同，主要有以下几种常用类型（中文名称及简介）：

接触式转速传感器：
- 手持数字转速表（接触式）： 最直观的一种，探头（通常是橡胶头）直接顶在旋转轴端中心孔，通过摩擦带动内部传感器（通常是光电或磁电式）测量转速。
光电式转速传感器：
- 透射式光电转速传感器： 也称为 对射式光电开关。在被测旋转体上安装开孔圆盘或等间隔齿槽，传感器由发射器和接收器组成，分别位于旋转体两侧。光线穿过孔/槽时被接收器检测到，产生脉冲信号。
- 反射式光电转速传感器： 也称为 光电反射开关 或 光电转速探头。传感器发射光（可见光或红外光）到旋转体表面，在被测物上粘贴反光标签或制作反光/非反光标记。当标记通过时，反射光强度发生变化，传感器接收并转换成脉冲信号。激光转速计 是常见的便携式反射式测量仪表。
磁电式转速传感器：
- 霍尔效应转速传感器： 简称 霍尔传感器。在被测旋转体（如轴、轮毂）上安装永磁体或导磁齿轮。传感器内部基于霍尔效应，当磁性目标靠近或远离时，输出电平跳变（开关型）或模拟信号（线性型），产生脉冲。
- 磁阻式转速传感器： 或称 变磁阻传感器、感应式传感器、电磁式传感器。通常用于检测铁磁性齿轮（如齿轮、链轮、带齿圆盘）。传感器内部有永磁体和线圈，当齿轮齿顶靠近时磁阻变小磁通增大，齿槽靠近时磁阻变大磁通减小，在线圈中感应出交变电动势（电压脉冲）。非常坚固耐用。
- 电涡流转速传感器： 原理是高频线圈产生的交变磁场在导电金属旋转体表面感应出涡流，涡流产生的反磁场又影响线圈阻抗。当旋转体表面有凸起/凹陷（如齿轮）或贴有金属标签时，阻抗周期性变化，转换为脉冲信号。常用于大型旋转机械。
电感式接近开关（用于转速测量）： 用于检测金属物体的有无。如果旋转体是金属的，并在其圆周上制作等间隔的凸起、凹槽或孔，接近开关靠近安装时，金属目标周期性靠近/远离，输出开关量脉冲。
电容式转速传感器： 利用旋转体上的标记（如凸起、凹槽、非金属介质）改变传感器与旋转体之间的电容值，产生周期性变化的信号。相对较少见，易受环境干扰。
旋转编码器： 直接安装在旋转轴上，不仅可测转速，还能精确测量角位移/角度。
- 增量式编码器： 输出代表旋转角度增量的脉冲信号（A、B相，通常还有Z相零点信号）。通过测量单位时间内的脉冲数计算转速。
- 绝对式编码器： 输出的是对应轴当前角度的唯一数字编码。通过连续读取角度值并计算角度差和时间差也可得到转速。
测速发电机： 一种小型发电机，其输出电压（直流或交流）与输入轴的转速严格成正比。输出的是模拟电压信号。
无线转速传感器： 通常指将传感器（如加速度计、霍尔传感器）集成在信号采集和无线发送模块上，安装在旋转部件上，通过无线方式（如蓝牙、WiFi、LoRa等）将转速数据传输到接收终端。解决了布线困难的问题。