STM32F103CBT6 的 USART3（串口3） 配置步骤如下：

一、硬件特性

• 型号：STM32F103CBT6（中等容量，128KB Flash）
• USART3 引脚默认映射：
  • TX: PB10
  • RX: PB11
• 时钟源：APB1总线（最大36MHz）

二、配置步骤（以HAL库为例）

1. 使能时钟

// 使能GPIOB和USART3时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();

2. 配置GPIO为复用功能

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 配置PB10为USART3_TX（复用推挽输出）
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置PB11为USART3_RX（浮空输入）
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

3. 初始化USART3

UART_HandleTypeDef huart3;

huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 115200;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

HAL_UART_Init(&huart3);

4. 重映射（可选）

若需将USART3映射到其他引脚（如PC10/PC11）：

// 使能AFIO时钟
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

// 部分重映射（PC10=TX, PC11=RX）
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

__HAL_AFIO_REMAP_USART3_PARTIAL();  // 部分重映射

三、常用函数

// 发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)data, len, timeout);

// 接收数据（阻塞模式）
HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t*)buffer, len, timeout);

// 启用中断接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)buffer, len);

四、常见问题

1. 无法通信：检查APB1时钟是否使能（默认PCLK1=36MHz）。
2. 数据错乱：确认波特率计算正确（USARTDIV = 36000000 / (16 * 115200)）。
3. 引脚无信号：检查重映射配置，或更换为默认引脚（PB10/PB11）。

建议结合STM32CubeMX生成初始化代码，并使用逻辑分析仪验证信号波形。