在STM32F103微控制器中，看门狗定时器（WDT） 是一种用于检测和恢复系统故障的重要机制，主要分为两种类型：独立看门狗（IWDG） 和 窗口看门狗（WWDG）。以下是它们的核心特性和使用要点：

一、独立看门狗（IWDG）

1. 特性

   • 独立于主时钟，由内部 40kHz RC振荡器 驱动，即使主时钟失效也能工作。
   • 用于检测软件死循环或卡死等故障。
   • 超时时间 可配置，需在超时前“喂狗”，否则触发复位。

2. 配置步骤（标准库）

   // 1. 解锁IWDG寄存器（允许修改预分频和重载值）
   IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
   
   // 2. 设置预分频系数（如IWDG_Prescaler_32，分频后时钟=40kHz/32=1.25kHz）
   IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);
   
   // 3. 设置重载值（超时时间 = 重载值 / 时钟频率）
   IWDG_SetReload(1000); // 超时时间 = 1000 / 1250 ≈ 0.8秒
   
   // 4. 启动看门狗
   IWDG_Enable();
   
   // 5. 定期喂狗（在超时前执行）
   IWDG_ReloadCounter();

3. 注意事项

   • 超时时间计算：
     [ T_{timeout} = \frac{(重载值 + 1) \times 预分频}{40 \text{kHz}} ]
   • 需在超时前调用 IWDG_ReloadCounter()，否则系统复位。

二、窗口看门狗（WWDG）

1. 特性

   • 基于APB1时钟（通常36MHz），需主时钟正常工作。
   • 必须在 特定时间窗口内喂狗（早于下限或晚于上限均会复位）。
   • 适合检测程序跑飞或逻辑异常。

2. 配置步骤（标准库）

   // 1. 使能WWDG时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
   
   // 2. 设置窗口值（0x40~0x7F）
   WWDG_SetWindowValue(0x70);
   
   // 3. 设置计数器初始值（必须 > 窗口值，否则立即复位）
   WWDG_Enable(0x7F); // 启动并设置计数器值
   
   // 4. 开启提前唤醒中断（需配置NVIC）
   WWDG_EnableIT();
   
   // 5. 中断服务函数中喂狗
   void WWDG_IRQHandler(void) {
    WWDG_SetCounter(0x7F); // 重置计数器
    WWDG_ClearFlag();      // 清除中断标志
   }

3. 注意事项

   • 窗口时间计算：
     [ T_{window} = \frac{(窗口值 - 0x40) \times 4096}{APB1 \text{时钟} / 分频} ]
   • 分频系数默认为 WWDG_Prescaler_1（可通过 WWDG_SetPrescaler() 修改）。
   • 必须在计数器值 小于窗口值且大于0x3F 时喂狗。

三、常见问题

1. 系统频繁复位

   • 检查喂狗间隔是否超时。
   • 确认预分频和重载值计算正确。

2. 窗口看门狗不工作

   • 确保APB1时钟正常（默认36MHz）。
   • 喂狗操作是否在允许的时间窗口内。

3. 调试时看门狗干扰

   • 在调试器连接时，可通过配置 DBGMCU_CR 寄存器暂停看门狗。

四、总结

• IWDG：简单可靠，适合硬件级监控。
• WWDG：时间窗口限制更严格，适合精确的逻辑监控。

根据实际需求选择看门狗类型，并确保代码中及时、正确地喂狗。