STM32F103 的 ADC（模数转换器）使用步骤如下，以中文简要说明：

1. 硬件配置

• ADC 通道：STM32F103 最多支持 18 个 ADC 通道（16 个外部 + 2 个内部）。
• 参考电压：默认使用 VREF+（通常接 3.3V）和 VREF-（接地），确保参考电压稳定。
• GPIO 配置：将待采样的 GPIO 引脚设置为模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）。

2. 初始化步骤

(1) 时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);  // 使能 ADC1 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE); // 使能对应 GPIO 时钟

(2) ADC 参数配置

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;      // 独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;           // 单通道禁用扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;    // 单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 软件触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  // 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                 // 转换通道数
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

(3) 校准 ADC

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                   // 使能 ADC
ADC_ResetCalibration(ADC1);              // 复位校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待复位完成
ADC_StartCalibration(ADC1);              // 开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));    // 等待校准完成

3. 单通道采样示例

(1) 选择通道并启动转换

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); // 通道0，采样时间55.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);  // 软件触发转换

(2) 等待转换完成并读取数据

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 等待转换结束
uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取采样值

4. 多通道扫描（DMA 推荐）

• 启用扫描模式（ADC_ScanConvMode = ENABLE），配置多个通道的采样顺序和时间。
• 使用 DMA 自动传输数据，减少 CPU 开销：

  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);  // 使能 ADC DMA 请求

5. 注意事项

• 采样时间：根据信号频率调整（如 ADC_SampleTime_55Cycles5 适合中速信号）。
• 电压范围：输入电压不得超过参考电压（如 0~3.3V）。
• 噪声抑制：在敏感应用中，可添加滤波电容或软件滤波（如均值滤波）。

代码示例（HAL 库）

// 初始化 ADC
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

// 启动采样
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) {
  uint16_t adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

通过以上步骤，可实现 STM32F103 的 ADC 数据采集。实际应用中需根据需求调整模式和参数。