使用ISP（在系统编程）烧录STM32，通常通过UART或USB接口实现。以下是详细步骤，以UART为例（使用ST官方工具 Flash Loader Demonstrator）：

准备工作

1. 硬件连接：

   • 将STM32的BOOT0引脚置高（接3.3V），BOOT1置低（接GND）。
   • 通过USB转TTL模块连接STM32的串口（一般为USART1）：
     • STM32 TX → USB转TTL的 RX
     • STM32 RX → USB转TTL的 TX
     • 共地（GND连接）。
   • 给STM32上电，并按复位键（确保进入Bootloader模式）。

2. 软件准备：

   • 下载安装 Flash Loader Demonstrator（ST官方工具）。
   • 准备编译好的固件文件（.hex 或 .bin 格式）。

烧录步骤

1. 打开Flash Loader Demonstrator：

   • 选择正确的串口号（在设备管理器中查看USB转TTL的COM号）。
   • 波特率通常保持默认 115200（软件会自动协商）。
   • 点击 Next 开始连接。

   

2. 检测设备：

   • 若连接成功，会显示STM32芯片型号和存储信息。
   • 点击 Next 进入操作菜单。

3. 配置烧录选项：

   • 选择 Download to device（下载到设备）。
   • 点击 Browse 选择固件文件（.hex或.bin）。
   • 勾选必要的选项：
     • 擦除必要区域（Erase necessary pages）。
     • 编程后校验（Verify after download）。
     • 执行程序（Run after download）→ 烧录后自动运行代码。

4. 开始烧录：

   • 点击 Next 开始烧录，进度条显示状态。
   • 烧录成功后显示绿色提示。

5. 复位STM32：

   • 断开BOOT0的高电平（改接GND），按复位键。
   • STM32将从主闪存启动新程序。

注意事项

1. Boot引脚配置：

   • BOOT0=1, BOOT1=0：进入ISP模式（系统存储区启动）。
   • 烧录后需恢复 BOOT0=0（从主闪存启动）。

2. 兼容性：

   • 旧型号STM32（如F1系列）默认支持UART-ISP。
   • 新型号（如F4/F7/H7）需检查参考手册，部分型号需通过USB-DFU（使用 STM32CubeProgrammer 工具）。

3. 常见问题：

   • 连接失败：检查串口引脚接线、BOOT设置、波特率。
   • 烧录错误：尝试降低波特率（如57600）、检查固件地址范围。

替代方案：STM32CubeProgrammer

若使用USB-DFU或SWD接口：

1. 工具：STM32CubeProgrammer（支持UART/USB/ST-LINK）。
2. 步骤：
   • 选择接口（UART/USB）。
   • 连接设备，加载固件文件。
   • 点击 Download 烧录。

通过以上步骤，即可顺利完成STM32的ISP烧录。遇到问题可查阅芯片手册的 Bootloader 章节确认细节。