以下是一个基于STM32标准外设库（使用寄存器操作）驱动四位数码管的完整例程，采用动态扫描方式，适用于共阳数码管（若使用共阴需调整逻辑）：

硬件连接示例（以STM32F103C8T6为例）

代码实现

#include "stm32f10x.h"

// 共阳数码管0-9的段码表（0点亮，1熄灭）
const uint8_t SEGMENT_CODE[] = {
    0xC0, // 0
    0xF9, // 1
    0xA4, // 2
    0xB0, // 3
    0x99, // 4
    0x92, // 5
    0x82, // 6
    0xF8, // 7
    0x80, // 8
    0x90  // 9
};

// 位选控制数组
const uint16_t DIGIT_SELECT[] = {
    GPIO_Pin_0, // DIG1
    GPIO_Pin_1, // DIG2
    GPIO_Pin_2, // DIG3
    GPIO_Pin_3  // DIG4
};

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOA和GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置PB0-PB7为推挽输出（段选）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | 
                                  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PA0-PA3为推挽输出（位选）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void DisplayNumber(uint16_t num) {
    uint8_t digits[4];

    // 分离各位数字
    digits[0] = num / 1000;        // 千位
    digits[1] = (num % 1000) / 100; // 百位
    digits[2] = (num % 100) / 10;   // 十位
    digits[3] = num % 10;           // 个位

    for(uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
        // 关闭所有位选（共阳数码管位选低电平关闭）
        GPIOA->ODR |= (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);

        // 发送段码到PB端口（注意：STM32输出需取反）
        GPIOB->ODR = (uint16_t)(~SEGMENT_CODE[digits[i]]);

        // 打开当前位选（共阳数码管高电平选中）
        GPIOA->ODR &= ~DIGIT_SELECT[i]; // 清除对应位

        // 延时保持显示（1-5ms）
        for(volatile uint32_t j = 0; j < 5000; j++);
    }
}

int main(void) {
    GPIO_Configuration();

    while(1) {
        // 示例：显示数字1234
        DisplayNumber(1234);
    }
}

关键点说明

1. 动态扫描原理：

   • 每次只点亮1位数码管，4位快速轮询（人眼视觉暂留）
   • 每位数码管显示时间约1-5ms，刷新率>50Hz避免闪烁

2. 共阳数码管逻辑：

   • 段选：低电平点亮（0有效）
   • 位选：高电平选中（1有效）
   • 若使用共阴数码管：
     • 段码表改为高电平有效（取反原表）
     • 位选信号改为低电平有效

3. 优化建议：

   • 使用定时器中断刷新数码管，避免阻塞主程序
   • 添加消隐处理（切换位选前关闭显示）
   • 增加小数点支持（段码最高位控制）

4. 引脚修改：

   • 修改DIGIT_SELECT和GPIO_Pin定义适配实际硬件
   • 段选引脚需连续8个GPIO（方便用ODR寄存器整体操作）

实际使用时请根据开发板原理图调整引脚定义，若数码管亮度不足可减小限流电阻或增加扫描时间。