STM32F103RBT6 是意法半导体（STMicroelectronics）基于 ARM Cortex-M3 内核的中端微控制器，采用 LQFP64 封装（64 引脚方形扁平封装）。以下是其引脚功能的核心分类及典型引脚分配：

1. 芯片基本信息

• 内核：ARM Cortex-M3 @ 72 MHz
• 存储：128 KB Flash，20 KB RAM
• 封装：LQFP64（尺寸 10×10 mm）

2. 系统基础功能引脚

• 电源与地：

  • VDD（3.3V供电）：多个引脚（如 9, 24, 36, 48, 59 等）
  • VSS（地）：对应每个 VDD 的接地引脚（如 8, 23, 35, 47, 58 等）
  • VBAT（电池备份电源）：引脚 3（用于 RTC 和备份寄存器供电）

• 时钟：

  • 主晶振输入/输出：OSC_IN（引脚 19）、OSC_OUT（引脚 20）
  • RTC 晶振输入/输出：OSC32_IN（引脚 5）、OSC32_OUT（引脚 6）

• 复位：NRST（引脚 7，低电平有效）

• 启动模式：BOOT0（引脚 44）、BOOT1（通过内部选项字节配置）

3. 外设接口引脚

• GPIO 端口：

  • 支持 PA0-PA15（Port A）、PB0-PB15（Port B）、PC13-PC15（Port C）等（部分引脚复用为外设功能）。

• 通信接口：

  • USART：
  • USART1_TX（PA9）、USART1_RX（PA10）
  • USART2_TX（PA2）、USART2_RX（PA3）
  • SPI：
  • SPI1_SCK（PA5）、SPI1_MISO（PA6）、SPI1_MOSI（PA7）
  • SPI2_SCK（PB13）、SPI2_MISO（PB14）、SPI2_MOSI（PB15）
  • I2C：
  • I2C1_SCL（PB6）、I2C1_SDA（PB7）
  • I2C2_SCL（PB10）、I2C2_SDA（PB11）

• 模拟功能：

  • ADC：12 位 ADC，输入通道分布在 PA0-PA7、PB0-PB1 等引脚（如 ADC12_IN0 对应 PA0）。

• 定时器/PWM：

  • TIM1（高级定时器）：PWM 输出在 PA8、PA9、PA10 等。
  • TIM2/3/4（通用定时器）：PWM 通道分布在 PA0-PA3、PB6-PB9 等。

• USB：USB_DP（PA12）、USB_DM（PA11）

• CAN：CAN_RX（PB8）、CAN_TX（PB9）

4. 调试接口

• SWD（推荐）：
  • SWDIO（PA13）、SWCLK（PA14）
• JTAG（部分引脚与 GPIO 复用）：
  • JTMS（PA13）、JTCK（PA14）、JTDI（PA15）、JTDO（PB3）、NJTRST（PB4）

5. 特殊功能引脚

• PC13：可作为唤醒引脚（通过 TAMPER 或 RTC 事件唤醒）。
• NRST：外部复位输入（低电平有效）。
• VBAT：RTC 和备份寄存器电源（引脚 3）。

注意事项

• 引脚复用：大部分 GPIO 支持功能复用（AFIO），需通过寄存器配置选择具体功能。
• 电源布局：确保每个 VDD 引脚就近连接滤波电容，并与对应 VSS 形成回路。
• 详细配置：请参考官方文档：
  • 数据手册（Datasheet）：引脚定义与电气特性。
  • 参考手册（Reference Manual）：外设功能与寄存器配置。

如需具体引脚图，建议访问 ST 官网下载 STM32F103x8/B Datasheet 或使用工具（如 STM32CubeMX）生成引脚分配图。