MPU6050 是一款常用的 6 轴运动传感器（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪），以下是其 基础电路连接示意图及说明：

核心电路连接

1. 电源部分：

   • VCC：接 3.3V 电源（注意：MPU6050 是 3.3V 器件，不可直接接 5V！）。
   • GND：接地。
   • 建议：在 VCC 和 GND 之间并联一个 0.1μF 的滤波电容，以稳定电源。

2. I2C 通信接口：

   • SDA（串行数据）：连接微控制器（如 Arduino、STM32 等）的 I2C SDA 引脚。
   • SCL（串行时钟）：连接微控制器的 I2C SCL 引脚。
   • 注意：SDA 和 SCL 需要分别接 4.7kΩ 上拉电阻到 3.3V（部分开发板已内置，无需外接）。

3. 地址选择引脚（AD0）：

   • 默认悬空（低电平），对应 I2C 地址为 0x68。
   • 若接高电平（3.3V），地址变为 0x69（用于连接多个 MPU6050）。

4. 其他引脚：

   • INT（中断输出）：可选接微控制器的中断引脚，用于触发数据就绪等事件。
   • AUX_DA/AUX_CL：辅助 I2C 接口，通常不接（用于连接磁力计等扩展传感器）。

示例连接（以 Arduino 为例）

MPU6050        Arduino
-------------------------
VCC      →      3.3V
GND      →      GND
SDA      →      A4 (SDA)
SCL      →      A5 (SCL)
AD0      →      悬空或接 3.3V（多设备时）

注意事项

1. 若使用 5V 系统（如某些 Arduino 型号），需通过电平转换模块连接 I2C 引脚。
2. 确保 I2C 总线速率不超过 400kHz（MPU6050 最高支持 400kHz）。
3. 如果信号不稳定，可尝试缩短接线长度或降低 I2C 速率。

如果需要更详细的原理图或特定场景的配置，可以进一步补充说明需求！