，即当负载增加时，电动机转速能自动地随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。这种特性使得直流力矩电动机在负载变化时能够保持稳定的工作状态。 2

控制力矩电机的转速和力矩通常需要使用一些控制方法，下面介绍几种常见的控制方法： 　　变频控制：使用变频器对电机进行控制，通过调整变频器的输出频率来改变电机的转速和

什么是力矩 力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，

力矩电机在不平衡状态下运行，调节性能较差，但由于设备简单，这种调节形式应用较多，常用的单相调压方法有以下两种：

力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。直流力矩电动机的自感电抗

力矩马达也叫力矩电机，它是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。

由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类：卷绕特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。

本文首先介绍了力矩马达的工作原理，其次阐述了力矩马达结构，最后介绍了力矩马达的应用。