以下是针对 STM32F103C8T6 串口（UART）使用的中文详解，涵盖配置步骤、代码示例及关键注意事项：

一、硬件资源

• 可用串口：USART1（APB2总线）、USART2（APB1总线）、USART3（APB1总线）
• 默认引脚（可重映射）：
  • USART1：PA9(TX), PA10(RX)
  • USART2：PA2(TX), PA3(RX)（最常用）
  • USART3：PB10(TX), PB11(RX)（需开启AFIO时钟）

二、配置步骤（以USART2为例）

1. 开启时钟

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); // USART2时钟

2. GPIO设置

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   // TX (PA2) 推挽复用输出
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   // RX (PA3) 浮空输入
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. USART参数配置

   USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
   USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;      // 波特率
   USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位数据
   USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      // 1停止位
   USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;         // 无校验
   USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无流控
   USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 使能收发
   USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

   USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 使能USART2

三、收发数据函数

1. 发送数据

   void USART_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t data) {
     USART_SendData(USARTx, data);
     while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送完成
   }

   // 发送字符串
   void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *str) {
     while (*str) {
       USART_SendByte(USARTx, *str++);
     }
   }

2. 接收数据（轮询）

   uint8_t USART_ReceiveByte(USART_TypeDef* USARTx) {
     while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待数据
     return USART_ReceiveData(USARTx);
   }

3. 接收中断配置（推荐）

   // 使能USART2接收中断
   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

   // 配置NVIC（嵌套向量中断控制器）
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

   // 中断服务函数
   void USART2_IRQHandler(void) {
     if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
       uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2); // 读取数据
       // 处理接收到的数据（如回传）
       USART_SendData(USART2, data);
     }
   }

四、关键注意事项

1. 时钟配置

   • 确保系统时钟已配置（如使用72MHz HCLK），波特率计算依赖于此。
   • 波特率计算公式：
     [ \text{USARTDIV} = \frac{\text{f}_{\text{PCLK}}}{16 \times \text{BaudRate}} ]

2. 引脚重映射
   使用USART3或重映射USART1时，需开启AFIO时钟并重映射：

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); // 重映射USART1到PB6/PB7

3. 中断冲突
   多个串口同时使用时，注意分配不同的中断优先级。

五、完整示例代码（USART2轮询收发）

#include "stm32f10x.h"

int main(void) {
  // 初始化USART2（115200波特率）
  USART2_Init(115200);

  while(1) {
    if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)) {
      uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);
      USART_SendData(USART2, data); // 回显接收到的字节
    }
  }
}

// USART2初始化函数
void USART2_Init(uint32_t baudrate) {
  // 步骤1-3代码（见上文）
  // ...
}

六、调试技巧

1. 接线检查
   TX → RX 交叉连接（开发板TX接USB转串口模块RX）。
2. 波特率一致
   确保单片机与上位机（如串口助手）波特率、数据格式相同。
3. 电压匹配
   使用3.3V电平的USB转TTL工具（避免5V烧毁芯片）。
4. 驱动安装
   电脑需安装串口芯片驱动（如CH340、CP2102）。

通过以上步骤即可实现STM32F103C8T6的串口通信。实际开发推荐使用中断或DMA提高效率！