PWM（脉冲宽度调制）调速是一种通过调节电信号脉冲的“占空比”来控制电机转速的技术。以下是通俗易懂的解释：

1. 基本原理

• 脉冲信号：PWM会输出周期性重复的方波信号，每个周期包含高电平（通电）和低电平（断电）。
• 占空比：高电平时间占整个周期的比例。例如，50%占空比表示电机一半时间通电、一半时间断电；90%占空比则通电时间更长。

2. 如何调速？

• 平均电压：占空比越高，电机获得的平均电压越高，转速越快；反之则越慢。
  • 例如：12V电源下，50%占空比 ≈ 平均电压6V，电机以中速运行；25%占空比 ≈ 平均电压3V，电机低速运行。
• 开关频率：PWM的频率需足够高（通常几千Hz以上），让电机因惯性“感觉不到”开关切换，运行更平稳。

3. 实际应用

• 硬件：需通过驱动电路（如MOS管、电机驱动芯片）将PWM信号放大，才能驱动电机。
• 控制器：单片机（如Arduino、STM32）的PWM引脚可直接输出信号，通过代码调节占空比。
• 场景：无人机电调、风扇调速、机器人运动控制等。

4. 优点

• 高效节能：开关方式损耗小，比传统电阻调速更省电。
• 精准控制：数字信号易于调节，可结合传感器实现闭环控制（如PID算法）。

5. 简单实现示例（以Arduino为例）

int motorPin = 9;  // PWM引脚接电机驱动

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(motorPin, 128);  // 占空比50%（0~255对应0%~100%）
}

总结

PWM调速的核心是通过快速开关控制平均电压，实现无级变速。这种方法高效、灵活，是电子设备中调速的常用方案。