STM32F103 系列微控制器的 DA（数模转换）输出管脚取决于具体型号和封装。以下是关键信息：

1. 支持 DAC 的型号

• 仅 STM32F103 中容量（Medium-density）和大容量（High-density） 型号支持 DAC 模块，例如：
  • STM32F103C8（中容量）
  • STM32F103RC（大容量）
• 小容量（Low-density）型号（如 STM32F103x4/x6）不包含 DAC 模块。

2. DAC 输出引脚

STM32F103 的 DAC 模块有 2 个通道，对应引脚如下：

• DAC 通道 1 输出 → PA4
• DAC 通道 2 输出 → PA5

3. 配置注意事项

1. 引脚模式：
   必须将 PA4 或 PA5 配置为 模拟模式（Analog Mode），不能作为普通 GPIO 使用。

2. 参考电压：
   DAC 输出的电压范围由 参考电压（VREF+） 决定（通常连接到芯片的 VDDA）。

3. 初始化步骤：

   • 启用 GPIOA 时钟和 DAC 时钟。
   • 配置 PA4/PA5 为模拟模式。
   • 初始化 DAC 模块并设置输出缓冲（建议启用缓冲以降低输出阻抗）。

4. 示例代码（使用 HAL 库）

// 启用时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE();

// 配置 PA4 为模拟模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 初始化 DAC 通道 1
DAC_HandleTypeDef hdac;
hdac.Instance = DAC;
HAL_DAC_Init(&hdac);

// 启动 DAC 并输出值（例如 2048，对应 12 位分辨率的一半）
HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 2048);

5. 验证步骤

• 使用万用表测量 PA4 或 PA5 的电压，检查是否与预期值一致。
• 注意 DAC 输出精度可能受电源噪声和 PCB 布局影响。

6. 替代方案

如果您的型号 不支持 DAC，可通过 PWM + 滤波电路 模拟模拟信号输出。

请务必查阅 STM32F103 数据手册（Datasheet） 和 参考手册（Reference Manual），确认您的具体型号是否支持 DAC。