STM32 的 ADC（模数转换器，Analog-to-Digital Converter）是其微控制器内置的一种外设模块，用于将模拟信号（如电压）转换为数字信号，以便微控制器（MCU）能够处理和分析。

主要功能：

• 将模拟量转换为数字量：例如，将传感器输出的电压（如温度、光照、压力等）转换为 MCU 可识别的数字值。

STM32 ADC 的关键特性：

1. 分辨率：

   • 常见为 12 位分辨率（如 STM32F1/F4 系列），可输出 0~4095 的数字值（对应 0~VREF 电压）。
   • 部分型号支持更高分辨率（如 16 位过采样模式）。

2. 多通道输入：

   • 支持多个模拟输入通道（如 16~24 个通道），可配置为单次或扫描模式，依次转换多个通道的信号。

3. 转换速度：

   • 典型转换时间在 微秒级（例如 STM32F4 ADC 最高达 2.4 MSPS，即每秒 240 万次采样）。

4. 工作模式：

   • 单次/连续转换：单次模式下仅转换一次，连续模式下持续自动转换。
   • 扫描模式：自动按顺序转换一组预配置的通道。
   • 触发源：支持外部触发（如定时器、GPIO 信号）或软件触发。

5. 参考电压：

   • 通常使用电源电压（VREF+ 接 VDDA，VREF- 接 VSSA），部分型号支持外部高精度参考电压以提高稳定性。

6. 校准功能：

   • 提供内部校准机制，可减少因环境变化引起的误差。

7. DMA 支持：

   • 支持通过 DMA（直接存储器访问）传输数据，减少 CPU 负载，适合高速或多通道采样。

典型应用场景：

• 读取传感器数据（温度、湿度、光强等）。
• 电池电压监测。
• 音频信号采集（需高速 ADC）。
• 工业控制中的模拟信号处理。

示例型号差异：

• STM32F1：12 位 ADC，1 MSPS。
• STM32F4：12 位 ADC，2.4 MSPS，支持双重/三重交替采样模式。
• STM32H7：部分型号支持 16 位 ADC，更高精度。

使用 STM32 ADC 时，需通过配置寄存器或 HAL 库（如 STM32CubeMX）设置采样时间、通道顺序、触发方式等参数，并注意硬件设计（如滤波、参考电压稳定性）以确保精度。