在STM32中输出两路PWM的步骤如下（以通用定时器为例，如TIM2/TIM3/TIM4等）：

1. 配置步骤

1.1 选择定时器和通道

• 选择一个支持PWM输出的定时器（如TIM2、TIM3、TIM4等）。
• 每个定时器有多个通道（CH1-CH4），例如：
  • TIM3_CH1 和 TIM3_CH2 可以输出两路PWM。
  • 确保两路PWM对应的GPIO引脚未被其他功能占用。

1.2 配置GPIO

将对应通道的GPIO配置为复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull）：

// 示例：配置PA6（TIM3_CH1）和PA7（TIM3_CH2）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// PA6（TIM3_CH1）
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;        // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;     // 复用功能选择TIM3
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// PA7（TIM3_CH2）
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

1.3 配置定时器

设置定时器的时钟、预分频、自动重载值和PWM模式：

TIM_HandleTypeDef htim3;

htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 71;                     // 预分频值（72MHz / (71+1) = 1MHz）
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;                       // 自动重载值（PWM频率 = 1MHz / 1000 = 1kHz）
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

1.4 配置PWM通道

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;            // PWM模式1
sConfigOC.Pulse = 500;                         // 初始占空比50%（500/1000）
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;    // 输出高电平有效
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

// 配置通道1
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 配置通道2
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

1.5 启动PWM输出

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);  // 启动通道1
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);  // 启动通道2

2. 动态调整占空比

在运行时修改占空比：

// 设置TIM3通道1的占空比为75%（750/1000）
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 750);
// 设置TIM3通道2的占空比为25%（250/1000）
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 250);

3. 关键公式

• PWM频率 = 定时器时钟频率 / (预分频值 + 1) / (自动重载值 + 1)
• 占空比 = (脉冲值Pulse) / (自动重载值 + 1)

4. 注意事项

1. 时钟配置：确保定时器的时钟已使能（例如__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()）。
2. 引脚复用功能：根据数据手册选择正确的GPIO复用功能（如GPIO_AF2_TIM3）。
3. 多个定时器：若需要不同频率的PWM，需使用不同的定时器。

通过以上步骤，即可在STM32上输出两路独立的PWM信号。