在STM32中设置PWM占空比的步骤如下：

1. 配置定时器参数

• ARR（自动重装载值）：决定PWM周期（周期 = (ARR + 1) * 时钟周期）。
• PSC（预分频器）：调整定时器时钟频率（分频后的频率 = 主频 / (PSC + 1)）。

  TIM3->ARR = 999;  // PWM周期 = 1000个计数周期
  TIM3->PSC = 71;   // 假设主频72MHz → 分频后频率 = 72MHz / 72 = 1MHz

2. 配置PWM模式

• 选择PWM模式（通常为模式1或模式2）。
• 使能通道输出：

  TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2;  // PWM模式1
  TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E;                          // 使能通道1输出

3. 启动PWM

• 启动定时器和PWM通道：

  TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  // 启动定时器
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);  // HAL库启动方式

4. 动态设置占空比

• 通过修改CCR（比较寄存器）调整占空比：
  • 计算公式：占空比 = (CCR / (ARR + 1)) * 100%

    
    // 设置占空比为50%（假设ARR=999）
    TIM3->CCR1 = 500;  // 50%占空比：高电平500个计数周期

// HAL库函数方式： __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500);

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### 注意事项：
1. **时钟配置**：确保定时器时钟已使能（如`__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()`）。
2. **GPIO复用**：将引脚配置为复用推挽输出（如PB4对应TIM3_CH1）：
   ```c
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  // 复用推挽输出
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

3. 占空比范围：CCR值需在0到ARR之间，否则可能导致异常输出。

通过以上步骤，即可在STM32中动态调整PWM占空比。