在STM32中改变PWM占空比的核心思路是修改定时器的CCR（捕获/比较寄存器）值。以下是具体实现方法，适用于标准库（Standard Peripheral Library）和HAL库：

一、基本原理

PWM占空比公式：
占空比 = (CCRx / ARR) × 100%

• ARR（Auto-Reload Register）：决定PWM周期
• CCRx（Capture/Compare Register）：决定高电平时间（直接控制占空比）

只需修改CCRx的值即可改变占空比。

二、实现步骤（以HAL库为例）

1. 配置PWM

// 初始化定时器（以TIM3通道1为例）
TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;        // 预分频系数
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 999;         // ARR值（周期= (ARR+1)/定时器时钟频率）
htim3.Init.ClockDivision = 0;

// 配置PWM通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;           // 初始CCR值（占空比=500/1000=50%）
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 启动PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

2. 动态修改占空比

// 直接修改CCR寄存器的值（范围：0 ~ ARR）
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 200);  // 新占空比=200/1000=20%

// 或使用HAL库函数（效果相同）
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);    // 停止PWM（可选）
sConfigOC.Pulse = 800;                       // 新CCR值
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);    // 重启PWM（若停止过）

三、标准库方法

// 修改CCR值（以TIM3通道1为例）
TIM_SetCompare1(TIM3, 300);  // 占空比=300/ARR*100%

四、注意事项

1. 确保PWM已启动：调用HAL_TIM_PWM_Start()或TIM_Cmd(TIMx, ENABLE)。
2. CCR范围限制：CCR值必须小于等于ARR值，否则占空比无效。
3. 实时性：修改CCR会立即生效，无需重新初始化定时器。

示例代码（LED呼吸灯）

// 在main循环中渐变占空比
uint16_t duty = 0;
int8_t dir = 1;

while (1) {
  duty += dir;
  if (duty >= 1000) dir = -1;
  else if (duty <= 0) dir = 1;

  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, duty);
  HAL_Delay(10);
}

通过调整CCRx的值，即可灵活控制PWM输出波形。