在STM32中配置PWM占空比的步骤如下：

1. 基本概念

• 占空比：指PWM信号中高电平时间占整个周期的百分比。例如，50%占空比表示高电平和低电平时间相等。
• ARR（Auto-Reload Register）：决定PWM的周期。周期计算公式：
  [ \text{周期} = \frac{(\text{ARR} + 1) \times (\text{预分频值} + 1)}{\text{定时器时钟频率}} ]
• CCR（Capture Compare Register）：控制占空比，占空比计算公式：
  [ \text{占空比} = \frac{\text{CCR}}{\text{ARR} + 1} \times 100\% ]

2. 配置步骤（以STM32CubeMX为例）

(1) 初始化定时器

• 在CubeMX中启用一个定时器（如TIM1、TIM2等）。
• 选择PWM模式（如PWM Generation CHx）。
• 配置GPIO引脚为复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull）。

(2) 设置定时器参数

• 预分频值（Prescaler）：决定定时器时钟的分频，例如72MHz时钟分频为71得到1MHz。
• ARR值：决定PWM周期。例如，ARR=999时，周期为1000个时钟周期。
• CCR初始值：设置初始占空比（如CCR=300对应30%占空比）。

(3) 生成代码

• 生成初始化代码后，在工程中调用以下函数启动PWM：

  HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_x);  // x为通道号

3. 动态调整占空比

通过修改CCR值实时改变占空比：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_x, 新CCR值);  // 使用宏直接设置
// 或
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfig, TIM_CHANNEL_x);  // 重新配置通道

4. 示例代码

// 初始化PWM（假设使用TIM2通道1）
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

// 设置占空比为50%（假设ARR=999）
uint16_t duty = 500;  // CCR = 500
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, duty);

5. 注意事项

• 确保定时器时钟已正确配置（如72MHz）。
• 避免CCR超过ARR值，否则可能导致异常输出。
• 高级定时器（如TIM1）需额外配置刹车和死区时间（电机控制常用）。

通过以上步骤，你可以轻松控制STM32的PWM占空比，进而调节LED亮度、电机转速等。实际操作时建议结合STM32CubeMX和HAL库快速验证。