在STM32中设置PWM占空比通常通过配置定时器（TIM）的PWM模式实现。以下是关键步骤和公式：

1. 定时器基础配置

• 预分频器（PSC）：决定定时器时钟频率（TIM_CLK = 主频 / (PSC + 1)）。
• 自动重载值（ARR）：决定PWM周期（周期 = (ARR + 1) * TIM_CLK⁻¹）。

2. 占空比设置公式

占空比由捕获比较寄存器（CCRx）的值决定，计算公式为： [ \text{占空比} = \frac{CCRx}{ARR + 1} \times 100\% ]

3. 配置步骤（以HAL库为例）

// 1. 初始化定时器并配置PWM模式
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIMx; // 例如TIM1、TIM2等
htim.Init.Prescaler = PSC; // 预分频值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = ARR; // 自动重载值
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

// 2. 配置PWM通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfig = {0};
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = CCRx; // 设置初始占空比的脉冲值
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_x); // 通道x

// 3. 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_x);

4. 动态调整占空比

• 使用HAL库函数：

  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_x, new_CCRx); // 修改CCRx值

• 直接操作寄存器：

  TIMx->CCRx = new_CCRx; // 例如 TIM1->CCR1 = 500;

5. 示例计算

假设：

• 主频 = 72 MHz
• PSC = 71 → TIM_CLK = 72MHz / (71+1) = 1 MHz
• ARR = 999 → PWM周期 = (999 + 1) / 1MHz = 1 ms（频率1 kHz）
• 若CCRx = 300，则占空比 = 300 / 1000 × 100% = 30%

常见问题

1. 无PWM输出：检查是否启动定时器（HAL_TIM_PWM_Start()）及GPIO是否正确配置为复用功能。
2. 占空比超限：确保CCRx值 ≤ ARR。
3. 频率与占空比精度权衡：ARR越大，PWM分辨率越高，但频率会降低。

通过以上步骤即可灵活控制STM32的PWM占空比。