在STM32F103R 微控制器上驱动 8位并行接口LCD（如1602、2004液晶）时，若使用 GPIOB (PB) 作为数据和控制引脚，以下是关键步骤和代码示例：

一、硬件连接

二、代码实现 (标准外设库)

1. GPIO初始化

#include "stm32f10x.h"

void LCD_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 启用GPIOB时钟

    // 配置PB0-PB7为推挽输出（数据线）
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |
                                GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置PB8(RS)、PB9(EN)为推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

2. LCD写命令/数据函数

void LCD_Write(uint8_t data, uint8_t rs_mode) {
    // 设置RS引脚（0=命令，1=数据）
    GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)rs_mode);

    // 输出数据到PB0-PB7
    GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0xFF00) | (data & 0x00FF); 

    // 生成EN脉冲（高→低）
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    Delay_us(1); // 维持至少450ns
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
    Delay_ms(2); // 等待LCD操作完成
}

3. LCD初始化序列

void LCD_Init(void) {
    Delay_ms(50); // 上电延时

    // 8位模式初始化（三次尝试）
    LCD_Write(0x38, 0); // 8位, 2行, 5x8点阵
    Delay_ms(5);
    LCD_Write(0x38, 0);
    Delay_us(100);
    LCD_Write(0x38, 0);

    LCD_Write(0x0C, 0); // 开显示，关光标
    LCD_Write(0x06, 0); // 光标右移
    LCD_Write(0x01, 0); // 清屏
}

三、使用示例

int main(void) {
    LCD_GPIO_Init();
    LCD_Init();

    LCD_Write('H', 1); // 写入字符'H'
    LCD_Write('i', 1);

    LCD_Write(0xC0, 0); // 跳转到第二行首
    LCD_Write("STM32F103R", 1); // 写入字符串

    while(1);
}

四、关键注意事项

1. 时序要求：确保EN脉冲宽度 > 450ns，命令间隔 > 1.5ms（清屏命令需2ms）
2. 对比度调节：通过10kΩ电位器调节VO引脚电压（通常1V左右最佳）
3. 4位模式优化：若GPIO不足，可改用4位模式（需修改初始化代码）
4. 延时函数：需实现微秒级延时（可通过SysTick或空循环实现）

完整工程建议参考STM32标准外设库的LCD驱动示例。