STM32F103 的外设映射是指其内部外设（如 GPIO、USART、定时器等）在处理器内存地址空间中的寄存器布局。这些外设通过内存映射的方式与内核连接，开发者可直接通过访问特定内存地址来配置和控制外设。

以下是 STM32F103 主要外设的基地址分类：

1. 外设总线与地址范围

• AHB 总线：地址范围 0x4002 0000 - 0x5003 FFFF（用于高速外设，如 DMA、SDIO 等）。
• APB1 总线：地址范围 0x4000 0000 - 0x4000 77FF（低速外设，如定时器 2-4、UART2/3、I2C1/2 等）。
• APB2 总线：地址范围 0x4001 0000 - 0x4001 7FFF（高速外设，如 GPIO、ADC1、SPI1、UART1、定时器1 等）。

2. 常用外设基地址

• GPIOA: 0x4001 0800
• GPIOB: 0x4001 0C00
• GPIOC: 0x4001 1000
• USART1: 0x4001 3800
• USART2: 0x4000 4400
• SPI1: 0x4001 3000
• I2C1: 0x4000 5400
• ADC1: 0x4001 2400
• TIM1: 0x4001 2C00
• TIM2: 0x4000 0000
• TIM3: 0x4000 0400
• DMA1: 0x4002 0000
• RCC（时钟控制）: 0x4002 1000

3. 外设寄存器访问方法

通过 指针操作 或 STM32 标准库（如 stm32f1xx.h）中预定义的宏访问寄存器。例如：

// 直接操作寄存器（以 GPIOA 为例）
#define GPIOA_CRL (*((volatile uint32_t*)0x40010800))  // GPIOA 配置寄存器低 32 位

// 使用标准库结构体（推荐）
GPIOA->CRL = 0x01;  // 配置 GPIOA 引脚模式

4. 注意事项

1. 地址对齐：外设寄存器通常为 32 位，需确保访问时地址对齐。
2. 总线时钟使能：使用外设前需通过 RCC 寄存器启用对应的总线时钟（如 APB2 总线上的 GPIOA）。
3. 参考手册：具体寄存器偏移地址需查阅《STM32F103 参考手册》（RM0008）的 Memory Map 章节。

5. 示例：GPIO 寄存器结构

typedef struct {
    volatile uint32_t CRL;   // 端口配置低寄存器（偏移 0x00）
    volatile uint32_t CRH;   // 端口配置高寄存器（偏移 0x04）
    volatile uint32_t IDR;   // 输入数据寄存器（偏移 0x08）
    volatile uint32_t ODR;   // 输出数据寄存器（偏移 0x0C）
    // ... 其他寄存器
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef*)0x40010800)

如果需要具体外设的详细地址或寄存器定义，建议结合 STM32 标准库头文件（如 stm32f103xb.h）或查阅官方数据手册。