在STM32上使用HC-05蓝牙模块，需完成以下步骤：

1. 硬件连接

• 电源：HC-05的VCC接STM32的3.3V或外部5V（需确认模块是否支持），GND接共地。
• 串口通信：
  • HC-05的TXD → STM32的RX引脚（如UART1的PA10）
  • HC-05的RXD → STM32的TX引脚（如UART1的PA9）
• AT模式配置（可选）：
  • 将HC-05的KEY/EN引脚接STM32的GPIO（如PA0），用于切换AT模式。

2. 软件配置

步骤1：初始化UART

使用STM32CubeMX或代码配置串口：

• 波特率：默认9600（或模块设置的波特率）。
• 数据位：8位
• 停止位：1位
• 无校验

// 示例代码（HAL库）
UART_HandleTypeDef huart1;
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
HAL_UART_Init(&huart1);

步骤2：进入AT模式（可选）

1. 拉高KEY/EN引脚后上电HC-05。
2. 发送AT命令测试：

   // 通过串口发送AT命令（末尾加\r\n）
   HAL_UART_Transmit(&huart1, "AT\r\n", 4, 100);
   // 接收响应（应返回"OK"）

步骤3：数据收发

• 发送数据到手机：

  char msg[] = "Hello Bluetooth!";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg), 100);

• 接收手机数据（使用中断或轮询）：

  // 中断方式
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, buffer_size);
  // 在回调函数中处理数据
  void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart == &huart1) {
    // 处理rx_buffer中的数据
  }
  }

3. 手机端操作

1. 手机搜索蓝牙设备，找到HC-05（默认名称）。
2. 配对密码：1234。
3. 使用串口APP（如蓝牙串行助手）连接并收发数据。

常见问题

• 无法通信：检查TX/RX是否接反、波特率是否匹配。
• AT无响应：确认KEY引脚是否拉高，或尝试波特率38400。
• 数据丢失：降低波特率或检查电源稳定性。

示例接线图

HC-05        STM32
VCC    →     3.3V
GND    →     GND
TXD    →     PA10 (RX)
RXD    →     PA9 (TX)
KEY    →     PA0 (仅需AT模式时连接)

通过以上步骤，可实现STM32与HC-05的蓝牙通信。如有具体问题，可进一步描述现象以便排查！