STM32微控制器的输出高电平电压主要取决于其供电电压（VDD）及具体引脚配置，以下是关键点：

1. 典型电压范围

   • 当VDD为3.3V时，输出高电平（VOH）通常接近3.3V（空载时）。
   • 在负载条件下（如驱动电流增大），电压可能略有下降。例如：
     • 驱动4mA电流时，VOH最小值约为2.4V（具体值需参考数据手册）。

2. 不同IO模式的影响

   • 推挽输出（Push-Pull）：高电平直接由VDD驱动，电压接近VDD（如3.3V）。
   • 开漏输出（Open-Drain）：需外接上拉电阻，高电平电压由外部上拉电源决定（如接5V上拉且引脚支持5V容忍时，可输出5V高电平）。

3. 数据手册参数参考

   • VOH（输出高电平电压）：在数据手册中通常定义为 VDD - 0.7V（最小值），例如当VDD=3.3V时，VOH ≥ 2.6V（具体条件需查手册）。
   • VOL（输出低电平电压）：通常低于0.4V（如0.3V@4mA）。

4. 注意事项

   • 使用开漏模式时，需确保引脚支持5V容忍（标有"FT"的引脚）才能外接5V上拉。
   • 高电平驱动能力受限于芯片设计，需避免超过最大输出电流（一般为±8mA或±20mA，具体型号不同）。

总结：STM32的GPIO输出高电平典型值为3.3V（VDD=3.3V时），实际电压会因负载、配置模式及外部电路略有变化，设计时需结合数据手册参数。