在STM32微控制器中使用ADC采集电压差，可以通过以下两种方式实现，具体取决于硬件支持和应用需求：

方法1：差分输入模式（需硬件支持）

部分STM32型号（如STM32F3/H7系列）的ADC支持差分输入模式，可直接测量两个引脚之间的电压差。

实现步骤：

1. 硬件连接
   将待测电压的正端（V+）连接到ADCx_INy，负端（V-）连接到ADCx_INz（需查阅数据手册确认支持的差分通道对）。

2. ADC配置

   • 选择差分输入模式（Differential Mode）。
   • 设置差分通道对的采样时间和分辨率。
   • 校准ADC（执行HAL_ADCEx_Calibration_Start）。

3. 读取电压差
   直接读取ADC结果寄存器，结果可能以二进制补码形式表示（需根据数据手册处理符号）。

示例代码片段（HAL库）：

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;          // 差分通道对的正端
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_12CYCLES_5;
sConfig.SingleDiff = ADC_DIFFERENTIAL_ENDED; // 设置为差分模式
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

HAL_ADC_Start(&hadc1);
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {
    int32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    // 结果可能为有符号数，需转换为电压差
    float voltage_diff = (adc_value * VREF) / ADC_RESOLUTION;
}

方法2：单端输入模式（软件计算差值）

若ADC不支持差分模式（如STM32F1系列），可分别测量两个通道的电压，再通过软件计算差值。

实现步骤：

1. 硬件连接
   分别将两个待测电压连接到不同的ADC通道（如ADC1_IN0和ADC1_IN1）。

2. ADC配置

   • 选择单端输入模式（Single-ended Mode）。
   • 配置多通道扫描或轮流采样。
   • 校准ADC。

3. 计算电压差
   读取两个通道的ADC值，转换为电压后相减。

示例代码片段：

// 读取通道1的电压
float read_voltage(uint32_t channel) {
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
    sConfig.Channel = channel;
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_12CYCLES_5;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {
        return (HAL_ADC_GetValue(&hadc1) * 3.3f) / 4095.0f;
    }
    return 0.0f;
}

// 计算两通道电压差
float voltage1 = read_voltage(ADC_CHANNEL_0);
float voltage2 = read_voltage(ADC_CHANNEL_1);
float voltage_diff = voltage1 - voltage2;

注意事项

1. 参考电压（VREF）
   确保ADC的参考电压（如3.3V）稳定，否则会影响精度。

2. 输入范围
   差分模式下需确保电压差在允许范围内（例如±VREF/2）。

3. 噪声抑制
   使用硬件滤波（RC低通滤波）或软件平均法提高精度。

4. 校准
   上电后执行ADC校准（HAL_ADCEx_Calibration_Start）。

5. 数据手册
   不同型号的STM32 ADC特性不同，务必查阅对应型号的《参考手册》和《数据手册》。

通过以上方法，您可以根据具体硬件条件实现电压差的精确测量。