PIC32 UART DMA

在PIC32微控制器上使用UART和DMA（直接内存访问）可以高效传输数据，减轻CPU负担。以下是关键配置步骤和要点：

1. 初始化UART

选择UART模块（如UART1, UART2）

配置参数：

U1MODEbits.BRGH = 0;     // 标准波特率模式
U1BRG = BRGVAL;          // 波特率值（根据时钟计算）
U1STA = 0;               // 清除状态寄存器
U1MODEbits.UARTEN = 1;   // 使能UART
U1STAbits.UTXEN = 1;     // 使能发送
U1STAbits.URXEN = 1;     // 使能接收

2. 配置DMA通道

启用DMA控制器：

DMACONbits.ON = 1;       // 全局使能DMA

选择通道（如DMA通道0）：

DCH0CONbits.CHEN = 0;    // 禁用通道以配置
DCH0ECONbits.CHSIRQ = UART1_RX_IRQ_NUM; // 接收触发源（IRQ编号见数据手册）
DCH0ECONbits.SIRQEN = 1; // 触发源使能

3. 设置传输方向与地址

接收数据（UART → RAM）：

DCH0CONbits.CHPRI = 3;   // 通道优先级
DCH0CONbits.CHDIR = 0;   // 外设→内存
DCH0SSA = (uint32_t)&U1RXREG;  // 源地址：UART接收寄存器
DCH0DSA = (uint32_t)buffer;    // 目标地址：自定义RAM缓冲区
DCH0SSIZ = 1;                  // 源数据块大小（每次1字节）
DCH0DSIZ = BUFFER_SIZE;        // 目标缓冲区总大小
DCH0CSIZ = 1;                  // 单次传输大小

4. 启动DMA

DCH0CONbits.CHEN = 1;      // 使能通道
DCH0CONbits.CHEDMA = 1;    // 允许硬件触发（事件驱动）

5. 中断处理

DMA完成中断：

void __ISR(_DMA_0_VECTOR, IPL6) DMA0_Handler(void) {
  if (DCH0INTbits.CHBCIF) {        // 检查块传输完成
      DCH0INTbits.CHBCIF = 0;      // 清除标志
      // 处理接收完成的数据
  }
}

关键注意事项

数据对齐：RAM缓冲区地址需满足DMA对齐要求（通常4字节对齐）。
环形缓冲：若需循环接收，配置DCH0CSIZ为缓冲区长度，并设置DCH0CONbits.CHMODE = DMA_CH_MODE_CONTINUOUS。
硬件流控：高速通信时使能CTS/RTS引脚（通过UxMODEbits配置）。
性能优化：
- 设置DMA优先级高于CPU
- 使用CPU缓存一致寄存器（Cache Coherence）如CHEKRA（若启用缓存）。

示例代码（DMA接收）

char rx_buffer[128] __attribute__((aligned(16)); // 16字节对齐

void init_uart_dma_rx() {
    // UART配置（波特率115200）
    U1BRG = ((PBCLK_HZ / 115200) / 16) - 1;
    U1MODEbits.ON = 1;
    U1STAbits.UTXEN = U1STAbits.URXEN = 1;

    // DMA配置
    DCH0CONbits.CHEN = 0;
    DCH0ECONbits.CHSIRQ = 34; // UART1 RX IRQ（见器件手册）
    DCH0ECONbits.SIRQEN = 1;
    DCH0SSA = (uint32_t)&U1RXREG;
    DCH0DSA = (uint32_t)rx_buffer;
    DCH0SSIZ = 1;
    DCH0DSIZ = sizeof(rx_buffer);
    DCH0CSIZ = 1;
    DCH0CONbits.CHMODE = DMA_CH_MODE_CONTINUOUS; // 循环模式
    DCH0CONbits.CHEN = 1;

    // 中断配置
    IPC9bits.DMA0IP = 6;        // 中断优先级6
    IFS0bits.DMA0IF = 0;        // 清除标志
    IEC0bits.DMA0IE = 1;        // 使能DMA中断
}

以上步骤确保UART数据通过DMA自动存储到RAM，大幅提升系统效率。具体寄存器名称请参考Microchip PIC32系列数据手册中"UART"和"DMA Controller"章节。