在STM32L071上实现ADC通道切换，可以通过以下步骤配置：

1. 硬件配置

• 确认ADC通道对应的GPIO引脚（如PA0对应ADC_IN0，PA1对应ADC_IN1等）。
• 将目标引脚配置为模拟输入模式（通过GPIO_MODER寄存器配置）。

2. ADC基础配置

// 启用ADC时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;

// 校准ADC
ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADEN; // 关闭ADC
ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL; // 启动校准
while (ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL); // 等待校准完成

// 使能ADC
ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;
while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY)); // 等待ADC就绪

3. 单通道轮询切换（手动切换）

// 配置单通道（示例：通道0）
ADC1->CHSELR = ADC_CHSELR_CHSEL0; // 选择通道0
ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;        // 启动转换
while (!(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC)); // 等待转换完成
uint16_t value = ADC1->DR;         // 读取结果

// 切换到通道1
ADC1->CHSELR = ADC_CHSELR_CHSEL1; // 修改通道选择
ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;        // 再次启动转换

4. 多通道扫描模式（自动切换）

// 启用扫描模式和多通道转换
ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_SCANDIR; // 扫描方向（可选）
ADC1->CHSELR = ADC_CHSELR_CHSEL0 | ADC_CHSELR_CHSEL1; // 启用通道0和1
ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_CONT;    // 连续转换模式

// 启动转换
ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;
// 通过DMA或轮询方式读取结果（推荐DMA）

5. 使用DMA传输多通道数据

// 配置DMA（通道需根据具体型号匹配）
DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR_EN; // 关闭DMA
DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&(ADC1->DR); // 外设地址
DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)adc_buffer;   // 内存地址
DMA1_Channel1->CNDTR = 2;          // 传输2个数据（通道0和1）
DMA1_Channel1->CCR = DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_PSIZE_0 | DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_CIRC;
DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_EN;  // 启用DMA

ADC1->CFGR1 |= ADC_CFGR1_DMAEN;    // 启用ADC的DMA
ADC1->CR |= ADC_CR_ADSTART;        // 启动转换

关键注意事项：

1. 时钟配置：确保ADC时钟不超过STM32L071的14 MHz限制。
2. 采样时间：通过ADC1->SMPR寄存器调整采样时间（较弱的输入信号需要更长时间）。
3. 中断处理：若使用中断，清除标志位ADC->ISR并启用对应中断源。
4. 低功耗优化：在单次转换后进入Stop模式，通过ADC唤醒节省功耗。

根据需求选择轮询、中断或DMA方式，扫描模式配合DMA适合高效的多通道采集场景。