微型步进电机型号及参数大全
微型步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电动机。它每输入一个电脉冲信号,转子就转动一个角度(称为步距角),其角位移量与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,通过控制脉冲信号的个数、频率和波形,可以实现对微型步进电机的精确控制。
以下是常见的微型步进电机型号及关键参数的中文详解,涵盖主流品牌和应用场景:
一、常见微型步进电机类型
-
两相混合式步进电机
- 特点:精度高、成本低,适用多数微型设备
- 步距角:常见0.9°(全步)或细分后更小(如0.45°, 0.225°)
-
五相步进电机
- 特点:扭矩更大、运行平稳,适合高精度仪器
- 步距角:0.72°(全步)
-
直线步进电机
- 特点:直接输出直线运动,无需传动机构
- 行程:10mm-200mm,推力0.5N-10N
二、主流品牌及型号参数对照表
1. 日本信浓(Shinano Kenshi)
| 型号 | 机身尺寸(mm) | 步距角 | 保持扭矩 | 额定电压 | 电流/相 | 轴径 | 应用领域 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SS2403 | 24×24 | 7.5° | 0.12N.m | 12V | 0.4A | 4mm | 打印机、纺织机械 |
| SS3410 | 34×34 | 1.8° | 0.4N.m | 24V | 1.0A | 5mm | 医疗设备、机器人 |
2. 山社(SAMSUNG ELECTRO-MECHANICS)
| 型号 | 机身尺寸(mm) | 步距角 | 保持扭矩 | 相数 | 电感(mH) | 重量 | 典型用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 17HS4401 | 42×42 | 1.8° | 0.4N.m | 2 | 3.2 | 280g | 3D打印机、CNC |
| 20BY30 | 20×20 | 7.5° | 0.02N.m | 4 | 1.5 | 50g | 摄像头云台、无人机 |
3. 鸣志电器(MOONS')
| 型号 | 机身长度(mm) | 静力矩 | 电阻/相 | 转动惯量 | 温度范围 | 认证标准 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| STP-42D240 | 48 | 0.45N.m | 2.8Ω | 54g.cm² | -10~+50℃ | CE, RoHS |
| STP-58D320 | 58 | 0.8N.m | 1.2Ω | 180g.cm² | -20~+85℃ | 工业级防尘设计 |
4. 雷赛智能(LEISAI)
| 型号 | 轴类型 | 细分精度 | 噪音等级 | 防护等级 | 特殊功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| DM422C | 双出轴 | 1/256 | <50dB | IP54 | 过压保护、堵转检测 |
| PLS-24V05 | 光轴(无键) | 1/128 | <45dB | IP65 | 真空环境适用(<10⁻³Pa) |
三、选型关键参数解读
-
保持扭矩(Holding Torque)
- 单位:N·m(牛·米)
- 决定电机带载能力,需大于负载扭矩的1.3倍
-
步距角精度
- 全步模式误差:±5%以内
- 细分后典型误差:±0.05°(需配合优质驱动器)
-
温升限制
- 一般型号:外壳温升≤80℃
- 高温型号:采用H级绝缘(耐155℃)
-
动态响应参数
- 启动频率:200-1000Hz(空载)
- 最高响应频率:10-50kHz(与驱动器性能相关)
四、特殊应用型号推荐
- 医疗设备:PLS-24V05(无磁干扰设计)
- 航空航天:SS3410-TF(钛合金外壳,耐-55℃低温)
- 水下设备:STP-58D320-WP(IP68防水,耐海水腐蚀)
五、驱动匹配建议
- 两相电机:DRV8825/TMC2209驱动器(支持256细分)
- 五相电机:需专用驱动器(如Sanyo DENSO系列)
- 电压匹配:驱动器供电电压≤电机额定电压的70%(避免失步)
如需特定应用场景的详细选型方案,请提供具体参数要求(如负载惯量、运动曲线等)。
微型步进电机型号及参数大全
电脉冲信号,转子就转动一个角度(称为步距角),其角位移量与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,通过控制脉冲信号的个数、频率和波形,可以实现对微型步进
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