使用 SWD（Serial Wire Debug）接口烧录 STM32 程序的步骤如下：

一、硬件准备

1. 烧录器选择

   • 常用工具：ST-Link/V2、J-Link、DAP-Link 等。
   • 确保烧录器支持 SWD 协议。

2. 接线方式（4 线制）	烧录器引脚	STM32 目标板引脚
   SWDIO	SWDIO (PA13)
   SWCLK	SWCLK (PA14)
   GND	GND
   VCC (可选)	3.3V (为目标板供电)

   注意：

   • 若目标板已独立供电，无需连接 VCC，但必须共地（GND连接）。
   • 避免接错电源，防止烧毁芯片。

二、软件工具

1. 推荐工具

   • STM32CubeProgrammer（官方工具，支持 hex/bin 文件）
   • Keil MDK / IAR EWARM（开发环境内置烧录）
   • OpenOCD（开源命令行工具）
   • PyOCD（Python 工具）

2. 驱动安装

   • 安装烧录器对应驱动（如 ST-Link 驱动）。

三、烧录步骤（以 STM32CubeProgrammer 为例）

1. 连接硬件

   • 烧录器通过 USB 连接电脑，SWD 线正确接入 STM32。

2. 启动软件
   打开 STM32CubeProgrammer → 选择 ST-Link → 接口模式选 SWD。

3. 连接芯片

   • 点击 Connect → 确认识别到芯片型号（如 STM32F4xx）。

4. 烧录固件

   • Step 1: 点击 Erase（可选全片擦除）。
   • Step 2: 点击 Open File → 选择编译后的 .hex 或 .bin 文件。
   • Step 3: 点击 Download → 等待进度条完成。

5. 验证与运行

   • 勾选 Verify programming（校验数据）。
   • 点击 Run 运行程序 → 断开连接。

四、常见问题解决

1. 连接失败

   • 检查接线：确保 SWDIO、SWCLK、GND 接触良好。
   • 复位电路：尝试短接目标板的 NRST 引脚复位。
   • 电源问题：确认目标板供电稳定（3.3V）。

2. SWD 接口被禁用

   • 若程序将 PA13/PA14 设为普通 GPIO，需按住复位键点击烧录，或在 BOOT0 引脚拉高时擦除 Flash。

3. 驱动问题

   • 更新烧录器驱动（如 ST-Link 驱动从官网下载）。

五、其他方式

• Keil MDK 烧录：
  在 IDE 中点击 Load 按钮（魔术棒 → Debug → 选择 ST-Link → 设置 SWD 模式）。
• 命令行烧录（OpenOCD）：

  openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c "program your_firmware.bin exit 0x8000000"

通过以上步骤，即可顺利完成 STM32 的 SWD 烧录。遇到问题重点检查硬件连接和驱动配置！