STM32F103 烧录程序（下载固件）常用的线缆及对应接口如下，根据烧录方式选择：

1. SWD 接口（最常用推荐）

• 所需线缆： 4 线 SWD 下载线（通常集成在调试器上）
• 调试器/工具：
  • ST-LINK/V2 (ST官方)
  • DAP-Link (开源调试器，如 J-Link OB, CMSIS-DAP)
  • J-Link (SEGGER 第三方)
• 连接线： 调试器的 SWD 排线（10针/4针/5针） → 目标板的 SWD 接口 (SWDIO, SWCLK, GND, VCC/3.3V)
• 优势： 占用引脚少（仅需2根信号线）、速度快、支持调试和烧录。

2. JTAG 接口

• 所需线缆： JTAG 下载线（通常集成在调试器上）
• 调试器/工具： ST-LINK/V2, J-Link, ULINK 等
• 连接线： 调试器的 JTAG 排线（20针/10针） → 目标板的 JTAG 接口 (TMS, TCK, TDI, TDO, GND, VCC)
• 说明： JTAG 比 SWD 引脚多，STM32F103 推荐优先使用 SWD。

3. 串口/USART 接口（ISP 下载）

• 所需线缆： USB 转 TTL 串口线（CH340G、CP2102、FT232 等芯片）
• 连接方式：
  • 串口线的 TX → 目标板的 PA10 (USART1_RX)
  • 串口线的 RX → 目标板的 PA9 (USART1_TX)
  • GND → GND
• 关键步骤：
  1. 将 BOOT0 引脚置高（接 3.3V），BOOT1 置低（接 GND）。
  2. 复位芯片进入 系统存储器启动模式（内置 Bootloader）。
  3. 使用工具（如 Flash Loader Demonstrator 或 stm32flash）通过串口烧录。
• 优势： 成本低，无需专用调试器。
• 劣势： 不能调试，每次需手动切换 BOOT 引脚。

4. USB DFU (Device Firmware Upgrade)

• 所需线缆： USB 数据线（Type-A to Micro/Mini USB）
• 前提：
  • 目标板需具备 USB 接口（如 PA11/PA12）。
  • 芯片内置 Bootloader 支持 USB DFU。
• 步骤：
  1. 设置 BOOT0=1, BOOT1=0。
  2. 通过 USB 连接电脑。
  3. 使用 DfuSe (ST官方工具) 烧录 .dfu 格式固件。
• 适用场景： 带 USB 且固件支持 DFU 的板子（如部分开发板）。

总结推荐：

• 首选方案： SWD + ST-LINK/DAP-Link
  → 速度快，支持调试，稳定性高，占用引脚少。
• 备用方案： USB 转 TTL 串口线（ISP）
  → 成本低，无需调试器，但操作稍繁琐。
• 特定场景： 开发板自带 USB DFU 功能时可使用 USB 线。

注意事项：

• 电压匹配： 确保调试器/串口线与目标板电压一致（STM32F103 为 3.3V）。
• 接线检查： GND 必须可靠连接，避免信号干扰。
• 驱动安装： 调试器或串口线需安装对应驱动（如 ST-Link USB Driver、CH340 驱动）。

根据你的工具和硬件条件选择合适方式即可！