以下是西门子 S7-200 PLC 编程入门及实例详解（中文）：

一、S7-200 PLC 编程快速入门

1. 硬件基础

   • CPU型号：如 CPU 221/222/224/226（最常用）
   • I/O模块：数字量输入(DI)/输出(DO) + 模拟量模块(AI/AO)
   • 电源类型：DC 24V 或 AC 220V（需注意接线区别）

2. 必备软件

   • STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9（最新兼容版）

3. 核心概念

   • 地址类型：
     • I0.0（输入）Q0.0（输出）M0.0（存储器）V0.0（变量）
   • 编程语言：
     • 梯形图(LAD) ▶ 最常用
     • 语句表(STL)
     • 功能块图(FBD)

二、4个经典编程实例详解

实例1：电机启停控制（基础）

网络1：
|    I0.0    Q0.0    |   // 启动按钮
|-----| |-----( )----|
|    Q0.0    |        |   // 自锁回路
|-----| |----|        |
|    I0.1            |   // 停止按钮
|-----|/|------------|

动作说明：

1. 按下启动按钮I0.0 → Q0.0通电自锁
2. 按下停止按钮I0.1 → 回路断开

实例2：双联锁电机正反转

网络1：正转控制
|    I0.0    I0.2    Q0.1    Q0.0 |
|-----| |-----|/|-----|/|----( )--|  // 正转启动+反联锁

网络2：反转控制 
|    I0.1    I0.2    Q0.0    Q0.1 |
|-----| |-----|/|-----|/|----( )--|  // 反转启动+正联锁

安全要点：

• Q0.0与Q0.1互锁防止短路
• I0.2为急停按钮

实例3：传送带顺序启动

网络1：启动延时
|    I0.0    T37        |
|-----| |---(TON)-------|  // T37延时3秒
|          PT: 30       |

网络2：皮带1控制
|    I0.0            Q0.0 |
|-----| |-----------( )---|

网络3：皮带2控制
|    T37            Q0.1 |
|-----| |-----------( )---|

时序说明：

1. I0.0启动 → 皮带1(Q0.0)立即运行
2. 3秒后T37通 → 皮带2(Q0.1)启动

实例4：仓库灯光双控

网络1：
|    I0.0            M0.0 |
|-----| |------( )--------|

网络2：
|    I0.1            M0.0 |
|-----| |------( )--------|  // M0.0为灯光标志位

网络3：
|    M0.0    T38        |   // 延时熄灭
|-----| |---(TON)-------|
|          PT: 300      |   // 5分钟定时

网络4：
|    M0.0            Q0.0 |
|-----| |------( )--------|
|    T38            |      | 
|-----|/|-----------|      |  // T38触发时断电

三、实用技巧清单

1. 寻址技巧：

   • V存储区做数据块（如VB100保存整数）
   • SM0.1上电初始化脉冲（必用！）
   • SM0.5 1Hz闪烁信号源

2. 调试神器：

   // 强制监视功能：
   |    SM0.5    M0.1       | 
   |-----| |-----( )--------|  // M0.1将0.5秒闪烁

   在线监控时右键变量 → "强制"实时调试

3. 避坑指南：

   • 输出点必须接继电器隔离驱动
   • 模拟量信号需做滤波处理
   • 超过224XP机型注意内存限制

版本注意：S7-200已停产 → 新型号为 S7-200 SMART（软件兼容但硬件接口不同）

四、学习路径推荐

1. 基础操作 → 《S7-200系统手册》
2. 项目实战 → 《PLC电气设计与编程实例》
3. 进阶应用 → 模拟量PID控制（温度/压力闭环）

建议从经典案例入手，优先掌握定时器(TON/TOF)、计数器(CTU)的使用，再逐步扩展到高速计数、通信等功能模块的应用。