在电子通信领域，特别是汽车电子和工业控制系统中，“CAN高”和“CAN低”指的是 CAN总线 上两条至关重要的物理信号线。

以下是详细解释：

1. CAN总线是什么？

   • CAN 是 控制器局域网络 的缩写。
   • 它是一种串行通信协议，允许汽车中的各种电子控制单元或者工业设备中的微控制器之间进行可靠、实时的通信。它是一种“总线”，意味着多台设备可以挂接在相同的通信线路上。

2. CAN高 和 CAN低 的作用和区别：

   • CAN总线通常使用 双绞线 进行物理连接。
   • CAN高 (CAN High / CANH / CAN+)： 这是两条线中的一条。
   • CAN低 (CAN Low / CANL / CAN-)： 这是两条线中的另一条。
   • 核心机制：差分信号传输：这两条线并不是单独工作的。CAN总线利用差分电压来传输信号。信号的信息不是依靠单条线对地的绝对电压来判断，而是靠两条线之间的电压差来判断。
     • 当总线处于 隐性 状态（逻辑 1，空闲状态或没有节点主动发送显性位）时：
       • CAN_H 和 CAN_L 的电压都接近总线终端电阻提供的“静默”电压（通常在2.5V左右）。
       • 两条线之间的电压差非常小，接近 0V。
     • 当总线处于 显性 状态（逻辑 0，表示有节点正在发送显性位）时：
       • CAN_H 线上的电压会升高（例如，相对于地达到约 3.5V）。
       • CAN_L 线上的电压会降低（例如，相对于地达到约 1.5V）。
       • 此时两条线之间会产生一个 显著的电压差（通常在 2V 左右，如 3.5V - 1.5V = 2V）。这个正的电压差就代表逻辑 0 (显性位)。

3. 为什么用差分信号？

   • 抗干扰能力强： 任何同时干扰两条线的电磁噪声（共模噪声）对它们之间的电压差影响很小，因为两条线受到的干扰大致相同，电压差变化不大。
   • 可靠性高： 即使在比较恶劣的电气环境下（如汽车引擎舱内的大电流、电机干扰），也能保证通信的准确性。
   • 简化布线： 只需要一对线缆即可实现双向通信。

4. 总结：

   • CAN高 (CANH / CAN+)： CAN总线双绞线中电压在传输信号时相对较高的那条线。
   • CAN低 (CANL / CAN-)： CAN总线双绞线中电压在传输信号时相对较低的那条线。
   • 核心意义： CAN总线上传输的信息（是逻辑 0 还是逻辑 1）是由 CAN高 与 CAN低 之间的电压差 来决定的。它们共同构成了CAN总线进行可靠、抗干扰通信的基础物理通道。

简单来说： 可以想象成两个人用“手语”交流，其中一个举左手（CAN高动作），另一个同时举右手（CAN低动作），只有两人动作的“组合”或“差异”才代表一个特定含义的信息（显性位/0），任何一个人的单独动作（或者两人同时受到风吹影响动作）都不能完整传递信息。CAN高和CAN低就是这一对协同工作的“双手”，它们的电压差传递着数据。