以下是截至2024年已上市且具备较高级别辅助驾驶功能（L2+/L3级）的量产车型介绍，涵盖中国、欧美主流品牌。需要特别说明：目前尚无完全L4/L5级自动驾驶量产车在售，以下车型均需驾驶员保持监管责任。

一、中国品牌

1. 华为系车型

• 问界M5/M7（智驾版）：搭载华为ADS 2.0

  • 功能：城区NCA（无图方案）、高速NCA、自动泊车、代客泊车
  • 硬件：激光雷达+摄像头+毫米波雷达，BEV+Transformer算法
  • 亮点：不依赖高精地图，全国可用城区领航

• 阿维塔11/12：华为全栈方案

  • 同享ADS 2.0系统，硬件配置更顶（3激光雷达）

2. 小鹏汽车

• 小鹏G6/G9/P7i（Max版）：XNGP全场景辅助驾驶
  • 功能：城市NGP（北上广深等开放）、高速NGP、VPA停车场记忆泊车
  • 技术：无图方案，BEV+Occupancy网络
  • 覆盖：2024年计划覆盖全国主要城市

3. 理想汽车

• 理想L系列（Pro/Max版）：AD Max 3.0
  • 功能：城市NOA（逐步开放）、高速NOA、代客泊车
  • 硬件：双英伟达Orin芯片+激光雷达（Max版专属）
  • 升级：无图方案推进中，2024年覆盖全国高速和重点城市

4. 蔚来汽车

• ET5/ET7/ES6/ES8（搭载Aquila系统）：NAD蔚来自动驾驶
  • 功能：高速NOP+、城区NOP（试点开放）、换电自动泊入
  • 硬件：4颗Orin芯片+激光雷达+4D成像雷达
  • 订阅制：完整功能需按月订阅

5. 极氪汽车

• 极氪001/007（搭载激光雷达版）：NZP高速自主领航
  • 城区NZP正在测试中，支持高速点对点导航

6. 比亚迪

• 腾势N7：天神之眼高阶智驾
  • 高速NOA+城市NOA（首批城市开放）
• 仰望U8：具备类似功能

二、欧美品牌

1. 特斯拉（Tesla）

• 全系（Model 3/Y/S/X）：FSD（完全自动驾驶能力）
  • 功能：高速NOA、自动变道、停车标志识别、城区FSD Beta（美国/加拿大可用，中国暂未开放）
  • 技术：纯视觉方案（无雷达），依赖神经网络
  • 中国版：当前仅开放基础AP和EAP（增强辅助）

2. 奔驰（Mercedes-Benz）

• EQS、S级：DRIVE PILOT系统（全球首个L3认证）
  • L3级功能：德国/美国部分高速路段允许脱手（车速≤60km/h），系统负责驾驶责任
  • 限制：地理围栏内可用

3. 宝马（BMW）

• iX、7系（配备Professional版）：L2+级辅助
  • 高速辅助+交通拥堵辅助（TJP），支持脱手（有限条件）

4. 福特（Ford）

• Mustang Mach-E、F-150 Lightning：BlueCruise蓝智驾
  • 北美/欧洲高速可脱手辅助驾驶

三、关键信息总结（技术等级与注意事项）

重要提示：

1. 所有功能均为“辅助驾驶”，驾驶员需全程准备接管；
2. L3仅在特定场景生效（如奔驰低速拥堵路段），且受地理/法规限制；
3. 城市领航（NOA/NGP/NCA）仍属L2，系统无法应对所有边缘场景；
4. 功能开放程度因国家法规、软件版本、订阅状态差异极大，购买前需确认本地政策。

建议消费者以车企官方最新公告为准，勿轻信“自动驾驶”宣传，安全永远掌握在驾驶员手中。