micropython 蓝牙 esp32
在 ESP32 上使用 MicroPython 进行蓝牙开发(支持 BLE),以下是关键步骤和示例:
1. 准备固件
- 刷入支持 BLE 的 MicroPython 固件(建议使用最新版本)
- 可从官方下载或自行编译(需启用蓝牙选项)
2. 基础 BLE 示例(外设模式)
from machine import Pin
import bluetooth
from ble_simple_peripheral import BLESimplePeripheral
# 初始化 BLE 对象
ble = bluetooth.BLE()
peripheral = BLESimplePeripheral(ble, name='ESP32-BLE')
# 按钮回调函数
def on_button_press(pin):
if peripheral.is_connected():
peripheral.send("Button pressed!")
# 配置按钮引脚
button = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=on_button_press)
3. 常用功能方向
- 外设模式:创建服务/特征值,发送通知
- 中心模式:扫描/连接其他设备,读取/写入数据
- iBeacon:广播设备信息
- 蓝牙串口:实现类 Serial 的数据传输
4. 注意事项
- 内存限制:BLE 操作需预留足够内存(建议 > 512KB)
- 事件处理:使用
irq()方法处理蓝牙事件 - 服务定义:需遵循 UUID 规范(16位/128位)
- 连接间隔:可调整以提高传输效率
5. 调试工具推荐
- nRF Connect(手机端 BLE 调试)
- Wireshark(抓包分析)
- Putty/Thonny(查看 REPL 输出)
完整服务定义示例
import ubluetooth
from micropython import const
# 自定义 UUID
_SERVICE_UUID = ubluetooth.UUID(0x181A) # 标准环境传感服务
_CHAR_UUID = ubluetooth.UUID(0x2A6E) # 温度特征
# BLE 配置
ble = ubluetooth.BLE()
ble.active(True)
# 创建服务
temp_service = ble.gatts_register(
((_SERVICE_UUID, (
(_CHAR_UUID, ubluetooth.FLAG_READ | ubluetooth.FLAG_NOTIFY),
),),),)
建议参考官方 microPython BLE 文档 获取最新 API 详情。开发时可先用手机 BLE 调试工具验证基础功能,再逐步实现复杂逻辑。
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