在数控车床编程中，G71 是外圆/内孔粗车循环指令（轴向切削循环），用于高效去除余量。以下是 G71 编程详解（以FANUC系统为例）：

G71 编程格式

G71 U(Δd) R(e) ;
G71 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t) ;

• Δd：每次切削深度（半径值，单位：mm）

  示例：U2.0 表示单边切深2mm

• e：每次退刀量（半径值）

  示例：R0.5 表示退刀0.5mm

• ns：精加工轮廓起始程序段号

  示例：P100

• nf：精加工轮廓结束程序段号

  示例：Q200

• Δu：X轴精加工余量（直径值）

  示例：U0.5 表示直径留0.5mm余量

• Δw：Z轴精加工余量

  示例：W0.1 表示Z向留0.1mm余量

• F/S/T：粗加工时的进给速度、主轴转速、刀具号（可选）

编程步骤与注意事项

1. 循环起点定位
   使用 G00 将刀具移动到毛坯外侧的安全点（X值大于毛坯直径，Z值在端面附近）。

   G00 X102.0 Z2.0 ;  // 循环起点（假设毛坯直径φ100）

2. 定义G71参数

   G71 U2.0 R0.5 ;       // 切深2mm，退刀0.5mm
   G71 P100 Q200 U0.5 W0.1 F0.25 ; // 精车余量X0.5/Z0.1，进给0.25mm/r

3. 定义精加工轮廓（ns 到 nf 之间）

   • 关键规则：
     • 轮廓必须 从工件前端向尾端 编程（Z轴负方向）。
     • 首行（ns段）只能有X轴移动，且不能用Z轴！
     • 轮廓形状需 单调递增/递减（不能有凹槽）。

       N100 G00 X40.0 ;      // 精加工起点（ns段，仅X移动！）
       G01 Z-30.0 F0.15 ;   // 车φ40外圆至Z-30
       X60.0 Z-50.0 ;   // 车锥面
       X80.0 ;           // 车端面
       Z-70.0 ;          // 车φ80外圆至Z-70
       N200 X102.0 ;         // 退刀至X102（nf段）

4. 精加工调用（G70）
   粗车后换精车刀，用 G70 执行轮廓精加工：

   G00 X150.0 Z100.0 ; // 退刀
   T0202 ;              // 换精车刀
   G70 P100 Q200 ;      // 执行精加工

完整编程示例（车外圆→锥面→台阶）

O1000 ;
G99 G21 G40 ;       // 每转进给、公制、取消刀补
T0101 ;             // 1号粗车刀
M03 S800 ;          // 主轴正转800r/min
G00 X102.0 Z2.0 ;   // 循环起点（毛坯φ100）

G71 U2.0 R0.5 ;     // 粗车参数
G71 P100 Q200 U0.5 W0.1 F0.25 ;

N100 G00 X40.0 ;    // 精加工轮廓起点 (ns)
     G01 Z-30.0 F0.15 ;
     X60.0 Z-50.0 ;  // 锥面
     X80.0 ;
     Z-70.0 ;        // φ80外圆
N200 X102.0 ;       // 退刀 (nf)

G00 X150.0 Z100.0 ; // 退刀
T0202 ;             // 2号精车刀
G70 P100 Q200 ;     // 精加工
M30 ;               // 程序结束

常见错误避免

1. ns段含Z轴移动 → 改为仅X移动：
   ❌ N100 G00 X40.0 Z0.5 ;
   ✔️ N100 G00 X40.0 ;
2. 轮廓非单调变化 → G71不支持凹槽（需用G73）。
3. Δu/Δw正负号错误：
   • 外圆加工：U正数（余量为正）
   • 内孔加工：U负数（余量为负）

? 重要：不同数控系统（如西门子、广数）格式可能不同，请以机床手册为准！