stm32f103c8t6数据手册重映射

STM32F103C8T6 的 重映射 (Remap) 功能是其 复用功能 I/O (AFIO) 模块的核心特性之一。它允许你将某些片上外设（如 USART、定时器、SPI、I2C 等）的默认引脚分配，切换到芯片提供的另一组备选引脚上。

为什么要重映射？

避免引脚冲突： 当设计中多个外设的默认引脚位置发生重叠或冲突时，重映射可以将其中一个外设“移动”到其他空闲引脚。
优化 PCB 布局： 为了布线方便、缩短走线长度、减少交叉干扰，可能需要将某个外设的信号线安排到芯片的不同侧面。
适应特定硬件设计： 某些外设（如 CAN、USB）在特定封装下只有重映射后的引脚可用。
释放默认引脚作他用： 如果默认引脚没有使用该外设，重映射可以释放它们用作 GPIO 或其他功能。

STM32F103C8T6 的重映射机制 (关键点)：

AFIO 时钟使能： 在使用重映射功能之前，必须在 RCC 模块中使能 AFIO (Alternate Function I/O) 的时钟 (RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE))。这是最常见的遗漏点！
重映射寄存器 (AFIO_MAPR)： 主要的重映射配置都通过 AFIO_MAPR (AFIO remap and debug I/O configuration register) 寄存器完成。该寄存器包含多个位字段，每个字段控制一个或一组外设的重映射状态。
两种重映射模式：
- 部分重映射 (Partial Remap)： 外设的部分信号线从默认引脚切换到备用引脚，另一部分信号线仍保留在默认引脚。例如，定时器 TIM2 的部分重映射只改变 CH3 和 CH4 的引脚。
- 完全重映射 (Full Remap)： 外设的所有信号线都从默认引脚切换到另一组备用引脚。例如，TIM2 的完全重映射将所有通道和触发/刹车引脚都移到新位置。
外设时钟使能： 在配置重映射之后，再使能目标外设的时钟。
GPIO 配置： 必须将重映射后使用的目标 GPIO 引脚配置为复用功能输出模式 (GPIO_Mode_AF_PP 或 GPIO_Mode_AF_OD，取决于外设要求)。

操作步骤概要 (以库函数为例)：

使能 AFIO 时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
配置重映射：
- 使用库函数：GPIO_PinRemapConfig(Remap_XXX, ENABLE); (其中 Remap_XXX 是具体的重映射宏定义，如 Remap_TIM2, Remap_USART1, Remap_SPI1 等)。
- 或者直接操作 AFIO->MAPR 寄存器相应的位字段 (如 AFIO_MAPR_TIM2_REMAP[1:0], AFIO_MAPR_USART1_REMAP, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP)。
- 选择正确的重映射宏/位字段至关重要！ 部分重映射和完全重映射有不同的宏/位设置。例如：
  - Remap_TIM2_Partial1 / Remap_TIM2_Partial2 / Remap_TIM2_Full
  - Remap_USART1 (对于 USART1，通常是完全重映射)
  - Remap_SPI1
使能外设时钟： RCC_APBxPeriphClockCmd(RCC_APBxPeriph_XXX, ENABLE); (例如 RCC_APB2Periph_USART1)。
配置目标 GPIO 引脚： 将你选择作为重映射输出的引脚（不再是默认引脚！）配置为复用功能模式。
- 初始化 GPIO (GPIO_InitTypeDef)
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ... (重映射后的引脚，如 PA9/PA10 重映射为 PB6/PB7)
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; (推挽复用输出) 或 GPIO_Mode_AF_OD; (开漏复用输出，如 I2C)
- GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; (通常)
- GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

STM32F103C8T6 常见外设的重映射选项举例 (参考数据手册)：

USART1:
- 默认引脚：TX=PA9, RX=PA10
- 完全重映射： TX=PB6, RX=PB7 (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);)
USART2:
- 默认引脚：TX=PA2, RX=PA3
- 不支持重映射 (在 C8T6 上)
USART3:
- 默认引脚：TX=PB10, RX=PB11, CK=PB12, CTS=PB13, RTS=PB14
- 部分重映射： TX=PC10, RX=PC11, CK=PC12, CTS=PB13, RTS=PB14 (CTS/RTS 未重映射) (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);)
- 完全重映射： TX=PD8, RX=PD9, CK=PD10, CTS=PD11, RTS=PD12 (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE);)
TIM2:
- 默认引脚：CH1=PA0, CH2=PA1, CH3=PA2, CH4=PA3, ETR=PA0/PA15(时钟输入), BKIN=PA6
- 部分重映射1： CH1=PA15, CH2=PB3, CH3=PA2, CH4=PA3 (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);)
- 部分重映射2： CH1=PA0, CH2=PA1, CH3=PB10, CH4=PB11 (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE);)
- 完全重映射： CH1=PA15, CH2=PB3, CH3=PB10, CH4=PB11 (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);)
TIM3:
- 默认引脚：CH1=PA6, CH2=PA7, CH3=PB0, CH4=PB1, ETR=PD2
- 部分重映射： CH1=PB4, CH2=PB5, CH3=PB0, CH4=PB1 (CH3/CH4 未重映射) (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);)
- 完全重映射： CH1=PC6, CH2=PC7, CH3=PC8, CH4=PC9 (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);)
SPI1:
- 默认引脚：SCK=PA5, MISO=PA6, MOSI=PA7, NSS=PA4 (软件 NSS) 或 PA15 (硬件 NSS)
- 重映射： SCK=PB3, MISO=PB4, MOSI=PB5, NSS=PA15 (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI1, ENABLE);) 注意：重映射后 NSS 强制为 PA15。
I2C1:
- 默认引脚：SCL=PB6, SDA=PB7
- 重映射： SCL=PB8, SDA=PB9 (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE);)
CAN1:
- 默认引脚：RX=PA11, TX=PA12
- 重映射： RX=PB8, TX=PB9 (GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN1, ENABLE);)

重要提示：

务必查阅数据手册: 以上列表是常见情况的示例。最权威、最准确的信息来源永远是 STM32F103C8T6 的数据手册 (Datasheet) 和参考手册 (Reference Manual RM0008)。请查阅：
- Datasheet: 确认芯片封装 (这里是 LQFP48) 和具体的引脚定义表 (Pinout and pin description)，看哪些引脚支持哪些外设的复用功能。
- Reference Manual: 详细查看 "9.3 Alternate function I/O and debug configuration (AFIO)" 章节 (通常在 Section 9.3)，特别是 "9.3.2 AF remap and debug I/O configuration register (AFIO_MAPR)" 小节。这里会列出所有可重映射的外设、支持的映射模式（部分/完全）以及对应的寄存器位配置。这是进行重映射编程的核心依据。
AFIO 时钟： 忘记使能 AFIO 时钟是重映射失败的最常见原因！
JTAG/SWD 引脚 (PA13, PA14, PA15, PB3, PB4)： 这些引脚默认用于调试。如果你重映射的外设需要使用这些引脚 (如 SPI1 重映射到 PB3/PB4/PB5)，你可能需要在 AFIO_MAPR 寄存器中禁用 JTAG 功能（保留 SWD 通常足矣），例如 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);。否则这些引脚会被调试器占用，导致你的外设无法正常工作。
引脚复用功能： 即使不进行重映射，当使用外设的默认引脚时，也需要将这些 GPIO 配置为 Alternate Function Push-Pull (AF_PP) 或 Alternate Function Open-Drain (AF_OD) 模式。重映射只是改变了外设信号连接到哪一个具体的 GPIO 引脚上，GPIO 配置的模式要求不变。
规划引脚： 在 PCB 设计或开发板布线前，仔细规划好所有外设使用的引脚及其是否需要重映射，避免冲突和不必要的复杂性。

总结： STM32F103C8T6 的重映射功能通过 AFIO 模块实现，允许将特定外设的 I/O 信号灵活地分配到不同的物理引脚上。使用时必须：1) 使能 AFIO 时钟；2) 配置 AFIO_MAPR 寄存器（或使用库函数）选择所需的重映射模式；3) 使能外设时钟；4) 正确配置目标 GPIO 引脚的复用功能模式。详细的重映射选项和寄存器位定义，请务必查阅官方数据手册和参考手册的 AFIO 章节。