三陵FX1SPLc编程软元件

三菱 FX1S系列PLC 中的 编程软元件 是指在PLC程序（梯形图、指令表等）中用于代表特定内存位置或功能的 逻辑符号名称。它们是程序逻辑的“构建块”，代表输入点、输出点、内部状态、定时器、计数器、数据存储区等。

以下是用中文解释的FX1S PLC主要编程软元件类型、符号和功能：

输入继电器 (X)：
- 符号： X
- 编号范围： X0 - X17 (FX1S-10M/14M) / X0 - X27 (FX1S-20M/30M)。具体数量取决于PLC型号的物理输入点数。
- 功能： 代表物理输入端子的状态（如按钮、传感器、限位开关等连接的点）。当外部信号接通（ON）时，对应的X软元件状态为1（ON）；当外部信号断开（OFF）时，状态为0（OFF）。只能用于触点（常开X、常闭-|/|- X），不能用于线圈驱动输出。
输出继电器 (Y)：
- 符号： Y
- 编号范围： Y0 - Y15 (FX1S-10M/14M) / Y0 - Y17 (FX1S-20M/30M)。具体数量取决于PLC型号的物理输出点数。
- 功能： 代表物理输出端子的状态（如指示灯、继电器线圈、电磁阀等连接的点）。在程序中将输出线圈（-( )-）驱动为ON（1），对应的物理输出端子就会接通；驱动为OFF（0）则端子断开。既可以用于触点（常开Y、常闭-|/|- Y），也可以作为线圈（-(Y)）被驱动。
辅助继电器 (M)：
- 符号： M
- 编号范围： 一般用途M0 - M383 (共384点)。
- 功能： PLC内部的“虚拟继电器”。没有物理输入/输出端子与之对应。 主要用于程序中的中间逻辑状态存储、标志位、自锁电路、联锁控制等。状态靠程序逻辑控制（驱动其线圈-(M)使其ON，在触点M或-|/|- M中使用其状态）。
- 特殊用途辅助继电器 (M8000-M8255)： 其中一部分具有特定功能的特殊辅助继电器（比如M8000 - RUN监控，M8002 - 初始脉冲，M8013 - 1秒时钟脉冲等）。需要查阅手册了解具体用途，它们的状态由PLC系统决定或需用户编程设定。
状态继电器 (S)：
- 符号： S
- 编号范围： S0 - S127 (共128点)。其中S0-S9通常用于初始状态（SFC程序的起点）；S10-S19通常用于原点回归状态（用于步进控制）；S20-S127用于一般状态。
- 功能： 主要用于顺序功能图（SFC）编程和步进梯形指令（STL），代表工艺流程中的一个具体状态/步骤。可以通过SET指令置位，通过RST指令或转移到下一步状态复位。也可以当作普通的辅助继电器（M）一样使用其触点和线圈。
定时器 (T)：
- 符号： T
- 编号范围： T0 - T63 (共64点)。根据定时精度和设定值范围分为两类：
  - 100ms定时器： T0-T31 (0.1秒基准，设定值范围0-3276.7秒)。
  - 10ms定时器： T32-T62 (0.01秒基准，设定值范围0-327.67秒)。(注意：T63特殊用途)。
- 功能： 提供延时接通功能。当驱动定时器的线圈-(Txx K值)的条件满足时开始计时，当前计时值（Tn）等于设定值（K值）时，其触点Tn动作（ON）。驱动条件断开时，普通定时器立即复位（当前值和触点状态清零）。定时器触点用作时间到达的检测信号，其线圈用于启动计时。
计数器 (C)：
- 符号： C
- 编号范围：
  - 16位增计数器 (普通)： C0 - C15 (共16点)。计数范围K1-K32767。
  - 16位增计数器 (断电保持型)： C16 - C31 (共16点)。计数范围K1-K32767，PLC断电重启后计数值会保留（需电池支持）。
  - 计数器总数： FX1S共32点16位计数器，没有32位计数器。
- 功能： 提供计数功能。每个计数器有一个驱动线圈-(Cxx K值)和一个复位线圈-( )（用RST指令）。当驱动线圈从OFF->ON时计数一次（上升沿触发）。当当前计数值达到设定值（K值）时，其触点Cxx动作（ON）。当复位线圈-(RST Cxx)被驱动时，计数器当前值清零，触点断开（OFF）。计数器触点用作计数达到的检测信号，其计数输入线圈和复位线圈用于控制计数过程。
数据寄存器 (D)：
- 符号： D
- 编号范围：
  - 通用数据寄存器： D0 - D127 (共128点，16位)。
  - 断电保持数据寄存器： FX1S没有专用的断电保持数据寄存器。所有D寄存器都是通用型，PLC运行停止或断电时数据通常丢失（除非利用特殊软元件特性或指令使其保持）。
- 功能： 用于存储程序执行过程中的各种数据（数值、中间计算结果、设定值、传感器读数等）。可以通过MOV, ADD, SUB, CMP等指令对其进行读取和写入操作。存储的是16位（Word） 二进制整数数据（范围-32768~+32767）。
变址寄存器 (V, Z):
- 符号： V, Z
- 数量： V0, Z0 (各1个)。
- 功能： 16位寄存器，主要用于修改软元件地址（常用于访问存储区数组）。可以当作普通数据寄存器（D）使用来存储数值（如MOV K10 V0）。其核心功能是与其他软元件结合形成变址寻址（如MOV K10 D5V0表示将10写入寄存器D(5+V0)）。当V0=2时，就是写入D7。

重要补充说明 (特性与使用)：

地址属性： 软元件（如X0, Y5, T10, M100, C20, D50）本质上代表PLC内部特定地址空间的一部分。编程时使用符号名称而非物理地址。
位(Bit)与字(Word)： X, Y, M, S, T触点, C触点是位元件（表示ON/OFF状态）。
- T线圈, C线圈, D, V, Z是字元件（存储数值数据）。
- T线圈对应的Txx存储的是定时器当前值（字）。
- Txx作为触点使用时，表示的是定时器计时完成标志（位）。
编号连续性： FX1S的点数是固定的且较少，使用时需注意在型号对应的最大范围内分配软元件号。
指令操作对象： PLC指令（如LD, AND, OUT, MOV, ADD, CMP等）的操作数就是这些软元件或其组合。
特殊软元件： M8000-M8255中的部分辅助继电器、D8000-D8255中的特殊数据寄存器（FX1S也有部分特殊D寄存器）有特定功能（如扫描时间、错误代码、高速计数器状态等），需要参考《FX Series Programming Manual》或《FX1S User's Manual》的具体说明。
断电保持： FX1S计数器C16-C31具有断电保持特性。数据寄存器默认无断电保持（除非利用如M8033等特殊软件特性或特殊指令实现特定保持）。需要持久数据保存时需特别注意。