西门子1500put与get通讯

西门子 S7-1500 系列 PLC 之间的 PUT 和 GET 通信是实现高效数据传输的一种常用方式。这种通信基于 S7 协议，是一种非组态连接(Unconfigured Communication)的数据传输方式，无需在 TIA Portal 项目中进行连接组态。下面是关键概念和配置步骤：

? 核心概念

GET:
- 你本地 PLC (发起方 / Client) 执行的指令。
- 功能：从远程 PLC (目标方 / Server) 读取数据到本地 PLC 的数据区域。
- 简单理解为“拿取”。
PUT:
- 你本地 PLC (发起方 / Client) 执行的指令。
- 功能：将本地 PLC 的数据 写入到远程 PLC (目标方 / Server) 的数据区域。
- 简单理解为“放置”。

? 核心需求 (硬件/软件)

TIA Portal 项目： 至少包含发起通信的本地 S7-1500 PLC 的配置。如果通信伙伴(远程 PLC)不在同一个项目里，也需要知道其详细信息。
物理连接：
- 所有 S7-1500 PLC 必须连接到同一个工业以太网（例如 PROFINET 或普通以太网）。
- 配置正确的 IP 地址和子网掩码，确保能互相 Ping 通。

? 配置步骤 (重点在本地PLC程序中)

以下步骤假设你已在 TIA Portal 项目中配置好本地 S7-1500 PLC 的硬件并分配了 IP 地址：

添加通信块 (在本地 PLC 程序中)：
- 在程序块（如 OB1）中，从 TIA Portal 指令库中添加 GET 和 PUT 指令：
  - 路径： 指令 > 通信 > S7通信
  - 指令块：
    - GET (TSEND_C, 但更常见使用单独的 GET)
    - PUT (TRCV_C, 但更常见使用单独的 PUT) ? TIA Portal V15 及更高版本通常使用更直观的 GET 和 PUT 块，而不是 AG_GET/AG_PUT 或 TSEND_C/TRCV_C。
- 将指令块拖放到你的程序中（通常是 OB1 或在被循环调用的 FC/FB 中）。
配置 GET/PUT 块参数：
- REQ (Request): 触发信号。每次从 FALSE 变为 TRUE 时触发一次读(GET)/写(PUT)操作。通常连接一个上升沿或定时器输出以控制执行频率。
- ID (Connection ID):
  - 这是一个关键参数！它唯一标识本地 PLC 发起的这条通信连接。
  - 必须在所有本地的 PUT/GET 指令中唯一。如果有多条 PUT/GET 连接（即使伙伴相同），必须使用不同的 ID。
  - 数据类型： HW_IOSYSTEM 或 CONN_OUC (具体类型取决于 TIA 版本和指令块)。
  - 通常使用 TIA Portal 提供的 Connectivity > Configure a device > Assign device name 界面下的 “Connection resources” 列表中的 “S7 connections” 资源号。
- ADDR_1 (Remote Address):
  - GET: 要读取的 远程PLC 中的数据地址（如 P#DB100.DBX0.0 BYTE 100 表示读取远程 DB100 中从 DBX0.0 开始的 100 个字节?）。
  - PUT: 要写入的 远程PLC 中的数据地址（如 P#DB200.DBX10.0 BYTE 50 表示写入远程 DB200 中从 DBX10.0 开始的 50 个字节）。
- RD_1 (GET only) / SD_1 (PUT only) (Local Address):
  - GET: (RD_1) 指定一个本地区域用于存放从远程读取回来的数据（如 P#DB50.DBX0.0 BYTE 100）。
  - PUT: (SD_1) 指定一个本地区域，该区域的数据将被发送到远程 PLC（如 P#DB60.DBX20.0 BYTE 50）。
- ADDR (Partner PLC ID - 非常重要):
  - 指明 远程 PLC (通信伙伴)。
  - 通常是远程 PLC CPU 的机架 (Rack) 和插槽 (Slot) 号。
  - 在 S7-1500 的标准配置下，通常 Rack=0, Slot=1 (如果远程是 S7-1500 CPU)。
  - 如果你在同项目中配置了远程 PLC 的 CPU，在设备配置中选中该 CPU，可以在属性中看到它的 Rack/Slot (如 0.1)。直接填写 16#0001 (表示 Rack=0, Slot=1) 或 16#0101 (表示 Rack=1, Slot=1) 等。
  - 注意: 不同于组态连接时用的伙伴 IP 地址，PUT/GET 伙伴识别依赖这个 Rack/Slot 号。
- 程序块状态引脚：
  - DONE/NDR (任务完成/新数据就绪)
  - BUSY (任务进行中)
  - ERROR (发生错误)
  - STATUS (状态码，用于诊断错误原因)

? 关键要点与注意事项

无需项目内伙伴配置: PUT/GET 的最大优点是远程 PLC 无需在你的本地项目中进行硬件组态配置，只要知道它的 IP 地址和 Rack/Slot 号即可。
数据一致性: PUT/GET 操作在发起方每次触发时完成一次读写。GET 读取的是远程指定地址在该次操作瞬间的值组合；PUT 写入操作是原子操作（所有指定字节一次性写入远程 PLC）。
传输效率 & 频率: PUT/GET 每次通信都建立和断开连接，效率相对略低于组态连接(如 BSEND/BRCV)。控制 REQ 信号的频率很重要，避免网络过度拥塞。
最大长度: PUT/GET 单次传输的最大数据长度限制 (S7-1500通常最大可达几KB，具体参考手册)。如果需要传输海量数据，应考虑 BSEND/BRCV 。
安全: 默认无访问保护。如果在开放网络中或需要安全通信，考虑配置 PLC 的访问权限(设置连接密码)或使用基于证书的安全机制(PROFINET)。
正确填写 ADDR: Rack/Slot 错误是导致通信失败的常见原因！务必确认远程伙伴的真实 Rack/Slot (默认为0.1)。
DB 优化访问: 对于 DB 中的数据，确保相关 DB 的属性中勾选了“优化的块访问” 。如果未勾选（“标准访问”），需要使用绝对地址访问，如 DB100.DBB0，在 PUT/GET 的 ADDR_1 中也需要用 P#DB100.DBX0.0 ... 语法。优化访问更安全且高效。
多个连接 ID: 如果本地 PLC 有多个 PUT/GET 请求（即使伙伴相同），每个指令块的 ID 必须不同。使用唯一的连接资源号。
诊断:
- 检查网络物理连接和指示灯状态。
- 确保 IP 地址正确配置且能互 Ping 通。
- 使用程序中的 STATUS 输出引脚查看错误代码，在指令的帮助信息或手册中查找含义。
- 使用 TIA Portal 的在线诊断功能。
- 检查远程 PLC 是否有防火墙或访问保护设置阻止了通信。

? 简单示例流程 (本地PLC程序)

在 OB1 中：
- 使用一个定时器 (如 TON) 产生一个固定间隔的脉冲，输出连接 GET 和 PUT 的 REQ 引脚。
GET 指令配置:
- REQ: 来自定时器的脉冲。
- ID: 如 1 (唯一ID，取自连接资源)。
- ADDR_1: P#DB101.DBX0.0 BYTE 20 (读取远程DB101的前20字节)。
- RD_1: P#DB51.DBX0.0 BYTE 20 (存入本地DB51的前20字节)。
- ADDR: 16#0001 (假设远程PLC是0号机架，1号插槽)。
- ERROR, STATUS 连接变量用于监测状态。
PUT 指令配置:
- REQ: 同一个或另一个定时器脉冲 (或与GET反相)。
- ID: 必须不同与GET的ID，如 2。
- ADDR_1: P#DB201.DBX0.0 BYTE 10 (写入远程DB201的前10字节)。
- SD_1: P#DB61.DBX0.0 BYTE 10 (本地DB61的前10字节作为数据源)。
- ADDR: 16#0001 (远程伙伴ID)。
- ERROR, STATUS 连接变量用于监测状态。

✅ 总结

西门子 S7-1500 的 PUT/GET 通信是一种无需项目组态的 S7 通信方式，非常适合在已知伙伴 PLC IP 地址和机架/插槽信息的情况下进行数据交换。配置的关键点在于正确设置 ID (必须唯一)、ADDR (正确的远程Rack/Slot，通常是0.1) 以及双方的数据地址(ADDR_1 和 RD_1/SD_1)。只要网络通畅且参数设置准确，这种通信方式简单而可靠。如果需要更高效的传输或更大数据量，请考虑使用组态的 BSEND/BRCV连接。?