在STM32上输出4路不同相位的PWM信号，可通过以下步骤实现（以通用定时器为例）：

核心原理

使用单个高级定时器（如TIM1/TIM8）或通用定时器（如TIM2-TIM5），通过配置不同通道的比较值（CCRx）实现相位偏移。相位差由公式计算：
相位差 = (CCRx差值 / ARR) × 360°

步骤详解（以TIM3输出4路90°相位差PWM为例）

1. 配置定时器基础参数

// 时钟设置（以84MHz系统时钟为例）
TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 84 - 1;      // 分频后时钟 = 84MHz / 84 = 1MHz
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 1000 - 1;       // ARR值，PWM周期 = 1000 / 1MHz = 1ms (1kHz)
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

2. 配置4个PWM通道

// 通道1（0°相位）
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;                // CCR1初始值（0°）
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

// 通道2（90°相位）
sConfigOC.Pulse = 250;              // 相位差 = (250/1000)*360° = 90°
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

// 通道3（180°相位）
sConfigOC.Pulse = 500;              // 180°相位
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

// 通道4（270°相位）
sConfigOC.Pulse = 750;              // 270°相位
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);

3. 启动PWM输出

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);

4. 动态调整相位（可选）

// 运行时修改CCR值调整相位
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, 300); // 将通道2相位改为(300/1000)*360°=108°

关键点说明

1. 定时器选择：

   • 需使用带4个通道的定时器（如TIM1/TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM8）
   • 高级定时器（TIM1/TIM8）支持互补输出和死区控制

2. 相位差计算：

   • 相位差 = $\frac{\text{CCR}_\text{差值}}{\text{ARR} + 1} \times 360^\circ$
   • 示例中：90° 对应 250 个计数值（1000/4）

3. 占空比调整：

   • 修改Pulse值同时影响占空比和相位
   • 占空比 = $\frac{\text{Pulse}}{\text{ARR} + 1} \times 100\%$

4. 引脚映射：

   • 检查数据手册确保引脚支持PWM输出
   • 例：TIM3_CH1→PA6, TIM3_CH2→PA7, TIM3_CH3→PB0, TIM3_CH4→PB1

进阶方案

若需独立控制相位和占空比：

1. 使用主从定时器同步（如TIM1主+TIM2从）
2. 通过TIMx_CR2寄存器的MMS位触发从定时器
3. 在从定时器中设置不同延迟启动时间实现相位差

此方法适用于复杂场景，但需更复杂的配置。标准应用推荐使用单定时器多通道方案。