stm32f103rct6外部中断引脚

好的，关于 STM32F103RCT6 的外部中断引脚，需要理解以下关键点：

所有 GPIO 引脚都可用作外部中断源： STM32F103RCT6 的 所有通用输入/输出 (GPIO) 引脚（PA0-PA15, PB0-PB15, PC13-PC15, PD0-PD2, PE0-PE5 等，具体可用引脚请查阅数据手册的引脚定义表）都可以配置为外部中断的触发源。
外部中断线 (EXTI Line)： STM32 使用一个称为 外部中断/事件控制器 (EXTI) 的模块来管理外部中断。EXTI 提供了 16 条中断/事件线（编号为 EXTI0 到 EXTI15）。
引脚与中断线的映射关系：
- 每条 EXTI 线（EXTI0 到 EXTI15）不是固定对应某个特定的物理引脚（如 PA0）。
- 每条 EXTI 线可以映射到多个 GPIO 端口上的同一个引脚编号。
- 例如：
  - EXTI0 可以映射到 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0 等（只要该端口存在这个引脚号）。
  - EXTI1 可以映射到 PA1、PB1、PC1、PD1、PE1 等。
  - ... 以此类推，直到 EXTI15 可以映射到 PA15、PB15、PC15 等。
关键限制：同一时刻一条 EXTI 线只能连接一个引脚： 虽然一条 EXTI 线（如 EXTI0）可以连接到多个端口的 0 号引脚（PA0, PB0, PC0...），但在同一时间，你只能通过配置 AFIO (Alternate Function I/O) 寄存器选择其中一个端口的 0 号引脚连接到 EXTI0 线。你不能同时让 PA0 和 PB0 都触发 EXTI0 中断。**
中断服务程序 (ISR)：
- EXTI0 到 EXTI4 各自有独立的中断向量（即各自有单独的中断服务函数入口）。
- EXTI9_5：EXTI5、EXTI6、EXTI7、EXTI8、EXTI9 这 5 条线共享同一个中断向量 EXTI9_5_IRQHandler。在中断服务程序中，你需要检查 EXTI 的挂起寄存器 (PR) 来确定具体是哪一条线触发了中断。
- EXTI15_10：EXTI10、EXTI11、EXTI12、EXTI13、EXTI14、EXTI15 这 6 条线共享同一个中断向量 EXTI15_10_IRQHandler。同样需要在中断服务程序中检查挂起寄存器来确定具体触发源。

总结：

哪些引脚能做外部中断？ STM32F103RCT6 的几乎所有 GPIO 引脚都可以配置为外部中断源。
如何配置？ * 你需要通过 AFIO 寄存器 (EXTICR1, EXTICR2, EXTICR3, EXTICR4) 来选择将哪个端口的哪个引脚编号（0-15）连接到对应的 EXTI 线（0-15）。
- 然后配置该 GPIO 引脚为输入模式（通常带上拉或下拉电阻）。
- 配置 EXTI 模块，设置触发方式（上升沿、下降沿、双边沿）。
- 在 NVIC 中使能对应的 EXTI 中断线（EXTI0-4, EXTI9_5, EXTI15_10）。
重要限制： 同一编号的 EXTI 线（如 EXTI0）在同一时刻只能连接到一个物理引脚（例如，你只能让 PA0 或 PB0 或 PC0 等连接到 EXTI0，不能同时连接多个）。

简单来说：STM32F103RCT6 上几乎所有 GPIO 都能做外部中断，但你需要通过 AFIO 配置将具体哪个端口的哪个引脚（0-15号）连接到对应的 EXTI 线（0-15号），并且同一 EXTI 线不能同时被多个端口上的同号引脚占用。

使用步骤简述：

使能 GPIOx 和 AFIO 的时钟 (RCC_APB2PeriphClockCmd 设置 RCC_APB2Periph_GPIOx | RCC_APB2Periph_AFIO)。
配置 GPIO 引脚为输入模式（浮空、上拉或下拉）。
使用 GPIO_EXTILineConfig 函数（或直接操作 AFIO->EXTICR 寄存器）将特定引脚连接到所需的 EXTI 线（例如，将 PA0 连接到 EXTI0）。
初始化 EXTI 结构体 (EXTI_InitTypeDef)，设置 EXTI 线、触发模式（上升沿/下降沿/双边沿）并启用中断模式。
调用 EXTI_Init 函数应用配置。
在 NVIC 中配置并启用对应的 EXTI 中断通道（EXTI0_IRQn, EXTI1_IRQn, ..., EXTI4_IRQn, EXTI9_5_IRQn, EXTI15_10_IRQn）。
编写对应的中断服务程序 (ISR)，在 ISR 中清除对应的 EXTI 挂起标志位 (EXTI_ClearITPendingBit)。