以下是直流电机的结构详解及主要部件图解说明：

直流电机主要结构

直流电机由定子（静止部分）和转子（旋转部分）两大组件构成：

一、定子（Stator）

定子产生主磁场，包含以下部件：

1. 主磁极

   • 由铁芯和励磁绕组组成，通电后产生固定磁场。
   • 永磁型直流电机直接用永磁体替代绕组。

2. 机壳（磁轭）

   • 支撑磁极并构成磁路的一部分。

3. 电刷装置

   • 碳刷+刷握+弹簧，将电流导入转子绕组。
   • 与换向器滑动接触，实现电能传递。

4. 端盖

   • 支撑轴承，封闭电机两端。

二、转子（Rotor / 电枢）

转子实现机电能量转换，核心部件包括：

1. 电枢铁芯

   • 硅钢片叠压而成，减少涡流损耗。
   • 表面开槽嵌放电枢绕组。

2. 电枢绕组

   • 铜线绕制的线圈，嵌入铁芯槽内。
   • 通电后受磁场力驱动转子旋转。

3. 换向器（整流子）

   • 由楔形铜片+云母绝缘片交替组成圆柱体。
   • 随转子旋转，与电刷配合切换绕组电流方向。

关键动态结构图解

（图示示意）  
定子磁极 →  N极      S极  ← 定子磁极  
              ↑        ↑  
              │气隙│  
              ↓        ↓  
转子铁芯 → [绕组槽]-[换向器]←电刷  
              ↑  
              │转轴  

气隙：定转子间微小间隙（0.5-3mm），影响磁路效率。

工作原理简述

电流经电刷→换向器→电枢绕组，在磁场中受电磁力作用旋转。换向器实时切换绕组电流方向，确保转矩方向持续不变。

典型结构分解图

(实际图解需参考工程图册，标注各部件位置关系)

提示：实物中还需注意轴承（支撑转轴）、风扇（散热）等辅助部件。

通过上述结构配合，直流电机实现电能→机械能的稳定转换。理解换向器与电刷的配合机制是掌握直流电机原理的关键。