在 STM32 上输出两路 PWM 波形的步骤如下（以 HAL 库为例）：

1. 硬件配置

• 选择两个支持 PWM 输出的 GPIO 引脚（如 TIM1_CH1 和 TIM1_CH2，具体参考芯片手册）
• 例如：PA8（TIM1_CH1）和 PA9（TIM1_CH2）

2. 使用 STM32CubeMX 配置（推荐）

1. 启用定时器（如 TIM1）
2. 配置时钟源和分频系数
3. 设置 PWM 模式：
   • Channel 1 → PWM Generation CH1
   • Channel 2 → PWM Generation CH2
4. 参数设置：
   • Prescaler（预分频）：决定时钟频率
   • Counter Period（自动重装载值 ARR）：决定 PWM 周期
   • Pulse（初始占空比）

3. 手动编码示例（HAL 库）

// 1. 定时器初始化
TIM_HandleTypeDef htim1;

void PWM_Init(void)
{
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 84-1;        // 假设系统时钟84MHz，分频后1MHz
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 1000-1;         // PWM周期 = (1MHz/1000) = 1KHz
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

    // 通道1配置
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500;             // 初始占空比50%（500/1000）
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    // 通道2配置
    sConfigOC.Pulse = 300;             // 初始占空比30%
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
}

// 2. GPIO初始化
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle)
{
    if(tim_pwmHandle->Instance == TIM1)
    {
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    }
}

// 3. 运行时修改占空比
void Set_PWM_Duty(uint32_t channel, uint16_t duty)
{
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, channel, duty);
}

4. 关键参数说明

• Prescaler：时钟预分频系数，计算公式：定时器时钟 = 系统时钟 / (Prescaler + 1)
• Period (ARR)：决定PWM频率，频率计算公式：PWM频率 = 定时器时钟 / (Period + 1)
• Pulse (CCR)：决定占空比，占空比计算公式：占空比 = (Pulse + 1) / (Period + 1)

5. 注意事项

1. 确保开启了对应的定时器时钟和GPIO时钟
2. 检查GPIO复用功能是否正确映射到定时器通道
3. 高级定时器（如TIM1）需要额外使能主输出：__HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htim1);
4. 不同定时器通道可输出独立占空比，但共享相同的频率（由ARR和Prescaler决定）

建议使用 STM32CubeMX 生成初始化代码，再通过 __HAL_TIM_SET_COMPARE() 函数动态调整占空比。