使用伺服电机时需注意以下重要事项，涵盖选型、安装、使用、维护和安全等方面：

1. 选型匹配

• 负载匹配：计算负载的转动惯量、扭矩和转速需求，选择电机功率、额定扭矩和转速范围，避免“小马拉大车”或过度冗余。
• 电源与驱动器匹配：确保驱动器额定电压/电流与电机一致，供电电源需稳定（电压波动≤±10%）。
• 环境适应性：根据温度、湿度、粉尘、震动等选择防护等级（如IP54/IP65）和冷却方式（自然冷却/强制风冷/水冷）。

2. 安装与布线

• 机械安装：
  • 保证电机轴与负载轴对中精度（同心度≤0.05mm，平行度≤0.1°），使用弹性联轴器减少偏心影响。
  • 避免轴向/径向负载超过电机轴承允许值（参考手册）。
• 散热空间：预留散热距离（≥10cm通风空间），严禁覆盖散热面。
• 电缆规范：
  • 使用屏蔽电缆且单独走线，动力线、编码器线、通信线分开布置，避免干扰。
  • 编码器线避免与高压线平行，长度一般不超过20米（超长需加中继器）。
  • 接地可靠：驱动器PE端子必须接大地（接地电阻≤100Ω）。

3. 参数设置与调试

• 参数整定：
  • 正确设置电机型号、编码器类型、极对数等基本参数。
  • 自动调谐：通过驱动器自整定功能匹配负载惯量，优化增益（位置环、速度环、电流环）。
• 保护设置：
  • 设定过流、过压、超温、超速、位置超差等保护阈值。
  • 启用动态制动（DB）或再生电阻，防止母线电压过高。

4. 运行监控与维护

• 状态监测：
  • 实时监控电机温度（建议≤80℃）、电流、实际位置/速度。
  • 关注异常振动或噪声（可能表示机械共振或轴承损坏）。
• 定期维护：
  • 清理散热风扇和外壳灰尘（每3-6个月）。
  • 检查电缆插头紧固性，避免接触不良。
  • 轴承润滑：按手册周期（通常5000小时）更换润滑脂（免维护轴承除外）。
• 关键耗材更换：
  • 编码器电池（绝对值型）：3-5年更换，防止断电丢位置。
  • 制动器（带抱闸电机）：检查磨损，按寿命更换。

5. 安全防护

• 急停回路：驱动器使能信号（SON）必须接入安全回路，急停时立即切断。
• 机械保护：加装防护罩隔离旋转部件，避免人体接触。
• 防飞车措施：
  • 启用软件行程限位（±EL+/-EL）和硬件限位开关。
  • 通信超时检测：设置看门狗时间，防止通信故障导致失控。

6. 抗干扰与可靠性

• EMC措施：
  • 动力线套磁环（高频干扰抑制），编码器线用双绞屏蔽层。
  • 控制柜内强弱电隔离，使用滤波器抑制浪涌。
• 供电质量：
  • 加装稳压器或UPS应对电压波动。
  • 大功率电机启动时避免与其他设备共用线路。

7. 特殊场景注意事项

• 垂直负载应用：必须启用机械抱闸或动态制动，防止断电下滑。
• 高速应用：避免在电机谐振转速区间连续运行（通过FFT分析共振点）。
• 多轴同步：使用EtherCAT/CANopen等实时总线，确保通信周期≤1ms。

调试技巧

• 共振抑制：启用陷波滤波器（Notch Filter）或自适应振动抑制功能。
• 刚性与响应平衡：过高增益易振荡，过低则响应慢；逐步提高增益至临界点后回调20%。

遵循以上要点可显著提升伺服系统的稳定性、精度和寿命。首次使用务必研读电机和驱动器的官方手册，并保留10%-20%的扭矩/功率余量应对突发负载变化。若需进一步优化，建议使用示波器或专业调试软件分析动态响应曲线。