以下是步进电机和伺服电机的核心区别，用中文分点说明：

1. 控制原理

• 步进电机
  • 开环控制：无位置反馈，通过输入脉冲数量控制转动角度（如1个脉冲=1.8°）。
  • 动作逻辑：假设电机按指令精确转动，但实际可能因负载过大而“丢步”（失去同步）。
• 伺服电机
  • 闭环控制：内置编码器实时反馈位置和速度，控制器动态调整输出（如电流、脉冲），确保与指令一致。
  • 抗干扰能力：即使负载突变，也能快速修正误差（如扭矩不足时自动增流）。

2. 扭矩特性

• 步进电机
  • 低速高扭矩：在500-1000 RPM以下时扭矩较高，适合低速精密定位（如3D打印机）。
  • 高速衰减：转速超过1000 RPM后扭矩急剧下降（降低80%以上）。
• 伺服电机
  • 宽速恒扭矩：在额定转速内（通常0-3000 RPM）保持稳定扭矩，高速性能优异（如机床主轴）。
  • 过载能力强：可短时提供300%额定扭矩（如机器人瞬间加速）。

3. 精度与响应

• 步进电机
  • 理论精度高：细分驱动下可达0.9°（1/400步），但实际受机械振动影响。
  • 响应慢：加速需逐步提升脉冲频率，否则易堵转。
• 伺服电机
  • 动态精度高：编码器分辨率达17位（131072步/圈），实时补偿误差。
  • 响应极快：加速时间短至毫秒级，适合高速启停（如贴片机）。

4. 振动与噪音

• 步进电机
  • 低频振动大：尤其在共振转速区（如200-300 RPM）易产生啸叫，需避开或加减振器。
• 伺服电机
  • 运行平滑：闭环控制抑制振动，噪音更小（≤65dB），适合静音场景（如医疗设备）。

5. 成本与复杂度

• 步进电机
  • 低成本：系统简单（电机+驱动器），适用于预算有限的项目（如教育机器人）。
• 伺服电机
  • 高成本：电机+编码器+专用驱动器，价格通常是步进电机的2-3倍。
  • 调试复杂：需PID参数整定，对工程师技能要求高。

6. 典型应用场景

选择建议：

• 选步进电机：低速、轻载、低成本场景，且能接受轻微误差风险。
• 选伺服电机：高速、重载、高动态响应场景，或需绝对精度保障（如航空航天）。

案例对比：

• 搬运5kg物体的直角坐标机器人：
  • 若速度为0.5m/s→步进电机（成本≤¥500）；
  • 若速度为2m/s且需精确停止→伺服电机（成本≥¥1500）。