中国的停车收费政策主要依据国家发展和改革委员会等部门的规定，同时结合地方具体实施细则。以下是核心要点：

一、定价机制

1. 市场调节价
   • 住宅小区停车费：由业主与物业协商确定（需遵守《民法典》及地方物业管理条例）。
   • 商业场所（商场、写字楼等）停车费：由经营者自主定价。
2. 政府定价/政府指导价
   • 适用范围：
     • 公共交通枢纽（机场、火车站、地铁站）
     • 公立医院、学校、景区配套停车场
     • 城市道路临时泊位
     • 政府投资建设的公共停车场
   • 定价部门：由市/县级发改委（局）制定收费标准。

二、全国性政策依据

1. 《关于进一步完善机动车停放服务收费政策的指导意见》（发改价格〔2015〕2975号）
   • 明确推行差异化收费（如中心区域高于外围、拥堵时段高价等）。
   • 要求对新能源车给予优惠（部分城市落实为减半或免费时段）。
2. 明码标价规定
   • 所有停车场必须在入口处公示收费标准牌，包含：
     • 计费单位（元/小时、元/次等）
     • 免费时长（通常15-30分钟）
     • 24小时封顶价格
     • 投诉电话（12315）

三、地方实施细则（示例）

四、常见免费情形

• 所有停车场：≤15分钟（部分机场、医院延长至30-60分钟）。
• 住宅小区：业主车辆通常享2小时免费（具体依小区规约）。
• 国家机关停车场：对外办事车辆免费1-2小时（如政务服务中心）。

五、违规投诉

• 监管部门：市场监管管理局、发改委（物价局）。
• 维权方式：
  1. 保留收费凭证、拍照公示牌；
  2. 拨打 12315 或 12345 热线举报；
  3. 通过地方政务服务APP（如"浙里办"、"穗好办"）在线投诉。

六、特殊规定

• 医院停车场：多数城市要求急诊患者凭凭证减免费用。
• 新能源车：充电期间停车费减免（如北京免2小时，上海充电全程免费）。
• 残疾人车辆：持证在公共停车场免费2-3小时。

建议：具体执行标准以当地最新文件为准，可通过各市政府网站或“xx市发展和改革委员会”官网查询（例如搜索“北京市机动车停车收费标准”）。遇到纠纷时，及时取证并依法维权。