以下是步进电机核心参数的详细介绍（中文版）：

1. 基本参数

• 步距角 (Step Angle)

  • 定义：每输入一个脉冲信号电机转动的角度。
  • 常见值：0.9°（400步/圈）、1.8°（200步/圈）、7.5°（48步/圈）等。
  • 关键点：步距角越小，定位精度越高。

• 相数 (Number of Phases)

  • 定义：电机绕组的组数，直接影响驱动方式。
  • 常见类型：
  • 两相电机（最常用）：成本低，驱动简单。
  • 三相/五相电机：运行更平稳，扭矩更大，但驱动复杂。

2. 电气参数

• 额定电流/相电流 (Rated Current/Phase Current)

  • 定义：单相绕组允许的最大电流（单位：A）。
  • 注意：实际驱动电流需≤额定值，否则易过热损坏。

• 绕组电阻 (Resistance per Phase)

  • 定义：单相绕组的直流电阻（单位：Ω）。
  • 应用：结合电压计算驱动功率（发热量）。

• 电感 (Inductance per Phase)

  • 定义：单相绕组的电感值（单位：mH）。
  • 影响：电感越高，高速扭矩衰减越明显（需更高电压补偿）。

• 额定电压 (Rated Voltage)

  • 定义：推荐驱动电压（单位：V）。
  • 注意：实际常用 更高电压驱动 以提升高速性能（需配合电流控制）。

3. 机械与性能参数

• 保持转矩 (Holding Torque)

  • 定义：电机通电静止时的最大输出扭矩（单位：N·m）。
  • 关键指标：决定了电机静态负载能力。

• 定位转矩 (Detent Torque)

  • 定义：断电后电机轴抵抗转动的阻力矩（单位：N·m）。
  • 应用：无需刹车时维持轻微负载位置。

• 转子惯量 (Rotor Inertia)

  • 定义：电机转子的转动惯量（单位：kg·cm²）。
  • 影响：惯量越小，加速响应越快。

4. 动态性能参数

• 最大启动频率 (Max. Start Frequency)

  • 定义：电机能直接启动的最高脉冲频率（单位：Hz）。
  • 注：超过此频率需逐渐加速（否则丢步）。

• 最大运行频率 (Max. Slew Rate)

  • 定义：电机加速后可稳定运行的极限频率（单位：Hz）。
  • 决定因素：与驱动电压、负载惯量强相关。

• 矩频特性 (Torque-Speed Curve)

  • 定义：输出扭矩随转速升高的衰减曲线。
  • 应用：选型时需匹配负载在目标转速下的扭矩需求。

5. 物理与环境参数

• 电机尺寸 (Frame Size)

  • 标准：如NEMA 17（42mm机座）、NEMA 23（57mm机座）等。
  • 意义：尺寸越大，通常扭矩越高。

• 轴径 (Shaft Diameter)

  • 常见值：5mm、6.35mm、8mm等，需适配联轴器。

• 防护等级 (IP Rating)

  • 定义：防尘防水等级（如IP54）。工业环境需关注。

• 绝缘等级 (Insulation Class)

  • 定义：绕组绝缘材料耐温等级（如B级=130℃）。

• 温升 (Temperature Rise)

  • 定义：额定电流下的绕组温升值（单位：℃）。影响寿命。

关键选型建议

1. 精度要求 → 优先步距角小的电机（0.9° > 1.8°）。
2. 负载能力 → 保持转矩需≥1.5倍负载峰值扭矩。
3. 高速需求 → 选低电感电机 + 高驱动电压（如48V）。
4. 空间限制 → 参考NEMA机座号尺寸。

注意：驱动器需与电机参数匹配（如电流、电压），不匹配会导致噪音、发热或丢步。

如需具体型号参数解析或应用场景选型指导，请提供更多细节！