以下是基于STM32驱动继电器的示例代码及说明，使用HAL库（推荐）和标准库两种方式实现：

硬件连接注意事项

1. 继电器模块：一般有信号引脚（IN）、VCC、GND。STM32通过GPIO控制信号引脚。
2. 电平触发：常见高电平或低电平触发，需根据模块规格设置代码逻辑。
3. 保护电路：建议在继电器线圈两端并联续流二极管（如1N4007），避免反向电动势损坏电路。
4. 驱动电流：若继电器功耗较大，需使用三极管（如S8050）或MOS管放大GPIO电流。

示例代码（HAL库版）

#include "main.h"

// 定义继电器控制引脚（假设使用PA0）
#define RELAY_PIN  GPIO_PIN_0
#define RELAY_PORT GPIOA

// 初始化函数
void Relay_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟

  GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStruct);

  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 初始关闭
}

// 控制继电器开关
void Relay_Control(uint8_t state) {
  if (state) {
    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET); // 吸合
  } else {
    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 断开
  }
}

// 示例用法（在主函数中调用）
int main(void) {
  HAL_Init();
  Relay_Init();

  while (1) {
    Relay_Control(1);  // 打开继电器
    HAL_Delay(2000);    // 保持2秒
    Relay_Control(0);  // 关闭继电器
    HAL_Delay(2000);
  }
}

示例代码（标准库版）

#include "stm32f10x.h"

// 初始化GPIO
void Relay_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 初始关闭
}

// 控制函数
void Relay_Control(uint8_t state) {
  if (state) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 吸合
  } else {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 断开
  }
}

关键点说明

1. GPIO模式：推荐使用GPIO_MODE_OUTPUT_PP（推挽输出），确保驱动能力。
2. 电平逻辑：若继电器低电平触发，需将代码中的GPIO_PIN_SET和GPIO_PIN_RESET逻辑反转。
3. 延时控制：继电器机械动作需要约5-10ms响应时间，快速切换需增加延时。
4. 安全隔离：控制高压电路时，建议使用光耦隔离信号，保护STM32免受干扰。

根据实际硬件修改引脚定义和电平逻辑即可直接使用。